Prof. Dr. Luiz Alberto Vieira Dias e Prof. Dr. Quintino Dalmolin
APLICAÇÃO DO PROGRAMA SPRING (INPE) NO MAPEAMENTO DE INFORMAÇÕES TURÍSTICAS – O CASO DO MUNICIPIO DE SÃO SEBASTIÃO, LITORAL NORTE DO ESTADO DE SÃO PAULO
IMPLANTAÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE DADOS GRAVIMÉTRICOS DESENVOLVIDO NO “GRAVITY DATA CENTER OF CANADÁ” PARA USO EM MICROCOMPUTADORES DO TIPO PC
METODOLOGIA PARA RESTITUIÇÃO DE IMAGENS LANDSAT NUM INSTRUMENTO ANALÍTICO (ZEISS-PLANICOMP), APLICADA AO MAPEAMENTO DE SEDIMENTOS DO LITORAL NORTE DO ESTADO DO PARANÁ
COMPARAÇÃO DE MEDIDAS DE ÁREAS DE DESMATAMENTO EM IMAGENS MSS DO LANDSAT, ATRAVÉS DO RESTITUIDOR ANALÍTICO PLANICOMP C-100 COM OUTRAS FONTES DE INFORMAÇÕES
MEDIDAS DIFERENCIAIS DA GRAVIDADE: AJUSTAMENTOS DE UMA SUB-REDE DE ESTAÇÕES GRAVIMÉTRICAS E DETERMINAÇÃO DE COEFICIENTES DE ESCALA PARA OS GRAVÍMETROS LACOSTE & ROMBERG MODELO G N° 41.372 E 454
O SISTEMA GEODÉSICO BRASILEIRO: ENSAIO PARA DEFINIÇÃO DO VETOR DE ORIENTAÇÃO GEOCÊNTRICA ATRAVÉS DA GEODÉSIA FÍSICA
Mestrado 1973
O PROBLEMA DOS SISTEMAS DE COORDENADAS NAS AEROTRIANGULAÇÕES
José Bittencourt de Andrade
Orientador: Prof. Placidino Machado Fagundes
Resumo
O trabalho objetiva a eliminação de erros sistemáticos originados pela comparação de valores em diferentes sistemas de referência nas faixas. São apresentadas experiências que confirmam a hipótese formulada de que a curvatura da terra, bem como o sistema de projeção cartográfica adotado, só constituem causa de deformações nas faixas estereotrianguladas quando os valores de coordenadas comparados estão relacionados a diferentes sistemas de referência. A sistemática de cálculos estabelecida consiste em transformar as coordenadas dos pontos que participam da estereotriangulação para o sistema geral através do qual é possível calcular as coordenadas geodésicas. Assim tanto pontos de apoio como da estereotriangulação têm os valores de suas coordenadas realmente comparáveis. Posteriormente as coordenadas poderão ser calculadas no sistema de projeção cartográfica a ser adotado nos trabalhos de restituição.
FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DE MODULAÇÃO APLICADA AO ESTUDO DO DESEMPENHO DOS SISTEMAS AEROFOTOGRÁFICOS
Denizar Blitzkow
Orientador: Prof. Placidino Machado Fagundes
Resumo
Realizar um estudo do emprego das funções de transferência no desempenho dos sistemas aerofotográficos. Definir um padrão de especificações do filme e da lente. Foi realizado um estudo sobre as transformadas de Fourier, função de transferência de modulação de maneira geral, função de transferência de modulação fotográfica, função de transferência óptica e função de transferência de modulação do movimento da imagem. Concluiu-se que o uso da FIM como um método de análise da qualidade da imagem constituiu-se num método mais eficiente do que o clássico poder resolutivo.
O SISTEMA GEODÉSICO BRASILEIRO: ENSAIO PARA DEFINIÇÃO DO VETOR DE ORIENTAÇÃO GEOCÊNTRICA ATRAVÉS DA GEODÉSIA FÍSICA
Mauro Pereira de Mello
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Neste trabalho é apresentado um ensaio visando a definição dos parâmetros de orientação geocêntrica para o Sistema Geodésico Brasileiro (datum Chuá). O problema é tratado segundo os princípios da Geodésia Física. Uma discussão do método físico é realizada com o objetivo de apresentar um texto de iniciação a quantos venham necessitar de informações básicas sobre o assunto. Modelos gráficos e analíticos para o cálculo do vetor de orientação geocêntrica são apresentados. Sendo que os analíticos são abordados a título de notícia, já que o autor não teve acesso a dados suficientes para testar a confiabilidade dos modelos. Resultados numéricos são expostos para Chuá e outros pontos astrogeodésicos em suas imediações. Os resultados não devem ser encarados como definitivos, trabalhos complementares de campo possibilitarão a obtenção de valores mais precisos. Na forma de adendos são discutidos temas de interesse geodésico, destacando-se o que dá uma visão do estado atual dos levantamentos gravimétricos no Brasil e o último em que se conjugam dois métodos de ajuste polinomial para obtenção de valores médios.
INFLUÊNCIA DA ZONA I NO CÁLCULO DO DESVIO GRAVIMÉTRICO DA VERTICAL
Luiz Danilo Damasceno Ferreira
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Estudo do raio mínimo da zona I no cálculo das componentes principais do desvio da vertical. As fórmulas de Vening Meinesz proporcionam as componentes principais do desvio da vertical, em função das anomalias da gravidade, mas podem ser aplicadas no ponto de cálculo, pois os integrandos tornam-se descontínuos. Porém, o problema da descontinuidade nos integrandos nas fórmulas de Vening Meinesz e solucionado por meio de algoritmos; assim sendo, dividiu-se a terra em zonas de cálculo. Como as anomalias da gravidade em regiões próximas da estação implicam em maiores efeitos sobre o desvio da vertical. É de grande importância o estabelecimento do limite da primeira zona através de modelos simulados de isoanômalas esboçamos uma tentativa de fixação do raio limite dessa zona.
ESTUDO DA MÉTRICA NO CAMPO GRAVITACIONAL TERRESTRE
Edson Aurélio Barcellos Stédile
Orientador: Prof. Dr. Nelson de Luca
Resumo
Procuramos mostrar a importância da Teoria da Relatividade Geral para as Ciências Geodésicas, estudando a geometria aplicável ao campo gravitacional terrestre, mediante a análise da métrica no mesmo campo, com base na Teoria Gravitacional de A. Einstein. Esta tese se constitui, em parte, numa monografia, abordando o problema da métrica em várias situações, e, finalmente, num estudo da referida métrica no campo gravitacional de uma distribuição material esquema fluído-perfeito. Concluindo, determinamos as equações das geodésicas do campo em questão mostrando que o aspecto relativista apresenta pequenas correções em relação ao caso clássico, e salientamos que tais geodésicas são as trajetórias de massas no campo gravitacional considerado, podendo vir a contribuir para o estudo de órbitas de satélites terrestres artificiais.
Apresentação de uma nova terminologia matemática no campo da geodésia. O trabalho visa uma apresentação da geometria do elipsóide dentro do formalismo do cálculo tensorial e da geometria diferencial. Inicialmente um estudo sistemático do elipsóide de revolução focalizando as propriedades de curvaturas, tais como: curvatura normal, curvatura geodésica, curvatura de Gauss e a relação que existe entre esta última e o tensor de curvatura Riemann. É feita também a determinação da equação diferencial da geodésica no elipsóide de revolução, para finalizar, faz-se um estudo do elipsóide escaleno, comparando suas fórmulas com as do elipsóide de revolução.
Implantação de uma base de aferição para distanciômetros eletrônicos. O trabalho mostra, com riqueza de pormenores, como foi feita a medição de uma base, com dois quilômetros de comprimento, materializada por sete marcos de concreto implantados no terreno. Indica os resultados obtidos após o ajustamento em que foram usadas medidas diretas com fitas de Invar e distanciômetro eletrônico que utiliza a luz como onda portadora, permitindo uma correção na sua constante instrumental. Indica ainda, parcialmente, os resultados obtidos com outros distanciômetros utilizados diretamente sobre a base e a partir de uma posição afastada, tornando possível proceder a uma verificação diferencial da precisão das medidas. Conclusão: com o conjunto de operações realizadas para o presente trabalho, foi possível definir uma base para verificação e aferição, em particular, de distanciômetros eletrônicos, proporcionando alto grau de confiança.
ARTICULAÇÕES PARA UMA PROGRAMÁTICA DE CARTOGRAFIA PARA GEÓGRAFOS
Neide Martins Schneider
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Reformar a programação da disciplina de cartografia do curso de geografia. Colimados os objetivos e a finalidade da profissão geografia, procuramos examinar os aspectos do ensino e da cartografia destinada a geógrafos, com base nos diferentes programas existentes nos cursos de geografia do nosso País. A pesquisa de uma nova estrutura, cujos conceitos se interrelacionem, satisfazendo um equacionamento para o enfoque sistemático, com vistas a um melhor alcance no rendimento da aprendizagem e no aspecto funcional foi o alvo das articulações destinadas ao estabelecimento de uma nova programática.
COMPARAÇÃO DE FÓRMULAS PARA A DETERMINAÇÃO DO EXAGERO DE ESTEREOSCOPIA NO USO DE FOTOGRAFIAS AÉREAS
Attilio Antonio Disperatti
Orientador: Prof. Placidino Machado Fagundes
Resumo
O presente trabalho visa a uma tentativa de comparação de resultados obtidos por cinco dos procedimentos existentes para a determinação do valor do exagero de estereoscopia, a saber: ANDRADE, FICHTER, HACKMAN, ITC e THURREL; todos relativos a este assunto de tanta importância para a Aerofotogrametria e Fotointerpretação. Uma parte expositiva sobre conceito, finalidade e importância do conhecimento do exagero de estereoscopia é, inicialmente, apresentada, para que a seguir, de 27 declives medidos no terreno e através de cinco pares de fotografias aéreas, utilizando-se o valor do exagero de estereoscopia dos cinco métodos, na escala aproximada de 1: 20.000, do município de Colombo, próximo de Curitiba, as seguintes e principais conclusões possam ser inferidas: a) em se tratando de valores numéricos do exagero de estereoscopia, os melhores resultados foram os obtidos, sucessivamente pelos métodos de ANDRADE, HACKMAN, ITC, THURREL e FICHTER; b) analisando-se os resultados referentes aos ângulos de declives, nenhum método forneceu bons resultados, porém os que mais se destacaram foram os de ANDRADE, THURRELL e HACKMAN.
REDUÇÃO DE COORDENADAS CELESTES E IDENTIFICAÇÃO DE ESTRELAS EM CATÁLOGOS GRAVADOS EM FITAS MAGNÉTICAS. PROGRAMAS EM LINGUAGEM FORTRAN IV
Attilio Antonio Disperatti
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Estudo dos métodos de redução de coordenadas celestes e identificação de estrelas em catálogos gravados em fita magnética e apresentação dos respectivos programas em linguagem Fortran IV. O trabalho pode ser dividido em duas partes. A primeira é uma monografia na qual são abordados os diversos sistemas de coordenadas celestes, a redução de coordenadas médias de uma época para coordenadas aparentes em outra época, utilizando trigonometria esférica e cálculo matricial, além de um capítulo sobre catálogos estelares. Na segunda parte são apresentados dois programas em linguagem Fortran IV. O primeiro reduz as coordenadas médias em aparentes e o segundo identifica estrelas catalogadas em fitas magnéticas das quais se conhecem apenas as coordenadas uranográficas aproximadas. Conclusão: os dois programas apresentados podem ser de grande valia para os trabalhos de geodésia celeste, como também de astronomia geodésica e astronomia de posição.
O PROBLEMA DOS SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES MAL CONDICIONADOS E SUAS IMPLICAÇÕES EM GEODÉSIA
João Bosco Lugnani
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Evidenciar o problema do mal condicionamento e suas conseqüências; sistematizar estudos existentes e elaborar recomendações. O problema não tem uma solução ideal, tanto sob aspecto de identificação como solução. Recomenda-se efetuar adequação de escala do sistema. Estimar o condicionamento utilizando de preferência mais que um indicador de condição; estimar a qualidade da solução do sistema pelos resíduos. Sendo o sistema mal condicionado: tentar obter outro modelo matemático; se os coeficientes são exatos uma soluçao viável seria usar o pré-condicionamento; se coeficientes experimentais, usar a técnica do refinamento ou a remoção do mau condicionamento, tratadas no texto.
ESTUDO MATEMÁTICO E COMPARATIVO DOS MÉTODOS DE ORIENTAÇÃO RELATIVA
Moacir José Quintino
Orientador: Prof. Placidino Machado Fagundes
Resumo
Sistematizar os modelos matemáticos de orientação relativa e estabelecer comparações entre os principais métodos existentes para obtenção dos estereomodelos. As equações de condição para orientação relativa não são lineares, exigindo portanto linearização e iteração. A velocidade de convergência é mais ou menos a mesma para os métodos de Shut, Thompson e Van Der Veele, sendo necessárias cerca de 3 iterações. O método U.S. Coast e Geodetic Survey converge um pouco mais lentamente (cerca de 4 iterações) e os métodos de Herget e do British Ordenance Survey são de convergências mais lentas.
MÉTODOS PARA A SOLUÇÃO DO PROBLEMA GEODÉSICO INVERSO MEDIANTE A REPRESENTAÇÃO ESFÉRICA DO ELIPSÓIDE
Antonio Mochon Costa
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Solução algébrica e numérica do problema geodésico inverso. Comparação dos resultados apresentados. Apresentação de programas em linguagem Fortran para o cálculo de ângulos e distâncias geodésicas. Verificamos que todos os procedimentos que utilizam a esfera reduzida para a solução do problema geodésico inverso conduzem a integração, sobre uma esfera imagem, de termos corretivos. Como é utilizada uma representação conforme do elipsóide sobre a esfera, a maior dificuldade para solucionar o problema em questão consiste em calcular a diferença entre a diferença de longitude elipsoidal e a diferença de longitude esférica. Podemos obter resultados de alta precisão, desde que utilizemos calculadoras que dêem resultados precisos até a décima sexta casa decimal.
O estudo de técnicas de otimização aplicadas a triangulações e poligonações geodésicas além de auxiliar a divulgação da otimização entre os geodesistas, além de apresentar novos da mesma. Os métodos de triangulação geodésica admitem a utilização de diversas técnicas para minimizar os erros a eles inerentes. O presente trabalho trata de esclarecer alguns tópicos da otimização utilizados com esta finalidade em medidas geodésicas, deduz-se a elipse padrão apresentando-se sua proveniência, utilidades e relação com a teoria da rigidez das figuras. Obtém-se a curva pedal desta elipse esclarecendo sua finalidade prática. Finalmente é introduzido o tensor de erro e a partir deste deduzem-se algumas propriedades das curvas padrão.
AJUSTAMENTO DE OBSERVAÇÕES PELO PROCESSO ITERATIVO
Quintino Dalmolin
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Comparação de dados ajustados iterativamente e não iterativamente usando a linearização pela fórmula de TAYLOR para os métodos dos parâmetros, correlatos e combinado. O trabalho divide-se em duas partes: a primeira é uma básica que facilita ao leitor a compreensão do ajustamento de observações, na qual foram abordados os princípios básicos do cálculo matricial, soluções de sistemas de equações e o princípio dos mínimos quadrados. A segunda apresenta o desenvolvimento matemático na forma matricial para o ajustamento iterativo e estuda a convergência para cada método, parâmetros, correlatos e combinado bem como, apresenta alguns quadros comparativos dos resultados obtidos nas experiências. A pesquisa nos mostrou que em se tratando de ajustamento de precisão, principalmente nas áreas da Geodésia e Aerofotogrametria, a utilização do processo iterativo para ajustar observações é indispensável, independente do método empregado.
DETERMINAÇÃO DOS VALORES DA VARIAÇÃO NA ROTAÇÃO DA TERRA E DO CONSEQÜENTE AFASTAMENTO DA LUA
Germano Bruno Afonso
Orientador: Prof. Dr. Liu Kai
Resumo
Baseados em dados astronômicos e paleontológicos calcular os valores da variação na rotação da Terra e do conseqüente afastamento da Lua. Valores experimentais mostram existir diminuição na velocidade de rotação da Terra, devido principalmente aos fenômenos de marés. Conseqüentemente, a distância Terra-Lua aumenta. Consideramos de importância secundária, as outras possíveis causas, tais como: a variação do momento de inércia de Terra e o acoplamento magnético imperfeito entre o núcleo e o manto terrestre. Apresentamos, como resultados de nossos trabalhos, um método analítico que nos permite calcular a velocidade de rotação da Terra e a distância Terra-Lua, para qualquer período geológico, permitindo-nos conhecer melhor a história do sistema Terra-Lua.
DAS TÉCNICAS DE VISADAS PARA DETERMINAÇÃO DO MERIDIANO POR DISTÂNCIAS ZENITAIS ABSOLUTAS DO SOL
Carlos Alberto Borba Schuler
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
A determinação do meridiano é um problema de grande importância na obtenção das coordenadas geográficas de pontos terrestres. Para determinar o meridiano podem ser empregados métodos de observações para estrelas ou para o Sol, sendo estas muito mais fáceis de realizar que aquelas. O objetivo principal deste trabalho é a comparação entre os resultados de observações para o Sol empregando o prisma solar de Roelofs adaptado à objetiva da luneta de um teodolito, de um filtro adpatado à ocular da luneta e de um anteparo a alguns centímetros da ocular da luneta de um teodolito. Consta de uma revisão sumária de conhecimentos sobre alguns tópicos de Astronomia Esférica e sobre o método da determinação do meridiano por distâncias zenitais absolutas do Sol, com os valores obtidos e a conclusão a que se chegou.
UM MÉTODO PARA A SOLUÇÃO DO PROBLEMA GEODÉSICO DIRETO
Everaldo Carmo da Silva
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
1- Calcular o contra-azimute de uma geodésica sem depender diretamente das coordenadas do segundo ponto. 2- Estabelecer comparação entre os resultados oriundos das fórmulas de Sodano e as apresentadas. 3- Comparação dos resultados das soluções de triângulos geodésicos por fórmulas finitas e desenvolvimento em série. No presente trabalho verificamos que a solução do problema geodésico direto desenvolveu-se de forma bastante simples evitando assim grande volume de cálculo. A obtenção dos elementos do segundo ponto não depende diretamente das coordenadas calculadas. Considerando as fórmulas de Sodano como padrão, verificamos uma discrepância da ordem do milésimo para situações correspondentes a triangulações e poligonais geodésicas para situações correspondentes, a trilateração de lados curtos atingiu o centésimo de segundo. Também foram feitas comparações para comprimentos da geodésica entre 400 e 1000 quilômetros, e os resultados acusaram uma discrepância da ordem do décimo de segundo, sendo que para a latitude, em alguns casos atingiu o segundo. Verificamos que para distâncias não superiores a dez quilômetros, podemos confundir o azimute da seção normal direta com o da geodésica, constatamos que para a resolução de triângulos geodésicos o teorema de Legendre pode ser substituído pela analogia dos senos. Isto quando dispomos de calculadora com mais de sete dígitos. Concluímos também que para o desenvolvimento em série é suficiente até o segundo termo da série. É evidente que estas últimas conclusões referem-se a triângulos geodésicos equivalentes aos de triangulações.
Com este trabalho pretendemos, trazer para a Geodésia, através da Termodinâmica e da Meteorologia, uma equação própria para o cálculo da Pressão do Vapor Saturado – e’- em substituição à tabela em uso. Sendo a Pressão do Vapor Saturado (e’) uma grandeza conhecida na bibliografia da Física, mais especificamente nos trabalhos de Termodinâmica e Meteorologia, procuramos transferir para a bibliografia específica de Ciências Geodésicas, uma equação de há muito desejada dos geodesistas brasileiros para o cálculo dessa importante grandeza física. A metodologia utilizada foi a pesquisa bibliográfica nos campos da Termodinâmica e da Meteorologia, onde procuramos captar o real significado físico dessa grandeza, bem como o significado de cada uma das variáveis e constantes envolvidas na equação procurada. Depois foi realizado uma comparação entre três tipos de equações encontradas, através da reprodução de uma tabela para cada uma dessas equações, comparando-as posteriormente com os valores teóricos conhecidos. Finalmente foram feitas aplicações dessas equações, usando dados reais de um trabalho já realizado com o uso da tabela então existente. Concluimos que, o uso da equação 6.2.4. apresenta pequenos desvios em comparação com o trabalho real realizado com o uso da tabela, desvio esse da ordem de 0,001 metros. Além disso, aparecem as vantagens de se evitar erros provenientes da interpolação dos valores quando usada a tabela, de se ocupar menor espaço da memória do computador sendo portanto desnecessário armazenar a tabela, e finalmente, a vantagem de podermos usar todos os valores das grandezas envolvidas no cálculo da correção da refração, conforme as normas da Associação Brasileira das Normas Técnicas. Como recomendação temos a dizer que, essa equação para o cálculo do (e’) pode ser também usada nos cálculos da refração nos trabalhos de Aerofotogrametria, Astronomia e Geodésia por Satélite.
COMPARAÇÃO DE MÉTODOS PARA DETERMINAÇÃO DO AZIMUTE DE SEGUNDA ORDEM
Wanderlin José dos Santos
Orientador: Prof. Fernando Hatschbach
Resumo
1- Comparar alguns dos principais métodos para a determinação do azimute. 2- Estabelecer comparações entre operações de campo, cálculos e previsão. No presente trabalho verificamos que entre os cinco métodos apresentados e comparados, o que sobressaiu em quase todos os aspectos doi o método “Determinação do azimute por estrelas em Elongação”. O método citado acima, trata-se de determinações do Azimute de Segunda Ordem.
INFLUÊNCIAS DAS ROCHAS DA BACIA DO PARANÁ SOBRE OS DADOS GRAVIMÉTRICOS
Christine Carola Fáy
Orientadores: Prof. Dr. Riad Salamuni e Prof. Fernando Hatschbach
Resumo
Quantificar a influência das rochas sedimentares e basálticas da Bacia do Paraná sobre as medidas gravimétricas. Abordamos a importância do uso adequado da densidade das rochas em gravimetria principalmente sobre as grandes bacias sedimentares. As correçõe viáveis são as correções geológicas isostáticas ou a densidade média das rochas na correções Bouguer.
ANÁLISE E COMPARAÇÃO DOS RESULTADOS DE OBSERVAÇÕES OBTIDAS COM TEODOLITOS WILD T2 E T4 PARA DETERMINAÇÃO DA LATITUDE ASTRONÔMICA DE SEGUNDA ORDEM
Milton de Azevedo Campos
Orientador: Prof. Fernando Hatschbach
Resumo
Verificar as vantagens do emprego de teodolito mais sofisticado do que o necessário, na obtenção de latitude astronômica de segunda ordem, com método próprio para segunda ordem. O trabalho consistiu na determinação da latitude astronômica de segunda ordem, pelo método de Horrebow-Tallcott simplificado (Sterneck), utilizando-se teodolitos Wild T2 e T4 e na comparação dos resultados. Concluiu-se que o teodolito Wild T4, mesmo com métodos e cuidados próprios para segunda ordem deu resultados de primeira ordem.
SOBRE UM PROCESSO DE AUTOMATIZAÇÃO NO CÁLCULO DA CORREÇÃO DO TERRENO
Oziel Henrique da Silva Leite
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Desenvolver um processo de automatização fazendo uso de computadores eletrônicos, no cálculo das altitudes médias dos compartimentos das zonas Hayford, que nos permite obter a correção do terreno nas reduções gravimétricas. A dificuldade encontrada no cálculo da correção do terreno reside na obtenção das altitudes médias das zonas de Hayford que até então era feito por um processo manual, moroso e subjetivo. Baseando-se em uma família de quádricas, e através de informações da altimetria, determinou-se uma equação que representa a topografia de uma região terrestre. Foram feitas análises quanto ao nímero de pontos que definem a altimetria, necessários à determinação da equação da topografia, chegando-se a conclusão que é um fator dependente da área em estudo, da habilidade do usuário do método e do grau de precisão das altitudes desejadas. Conclui-se que quando estivermos interessados em obter altitudes médias, o método descrito encontra aplicabilidade no campo da Geodésia Física, assim como em outras interpolações de superfície em geral.
Desenvolvimento de um conceito de cadastro metropolitano. Inicialmente, o trabalho mostra como surgiram os primeiros cadastros europeus e sua evolução para cadastro multifinalitário; em seguida é feita uma descrição dos “cadastros” implantados no Brasil. Uma adaptação da idéia de cadastros de múltiplos fins para uma região metropolitana na conceituação do Cadastro Metropolitano. Chegou-se à conclusão de que o cadastro no Brasil encontra-se carente de orientação em termos de filosofia e execução.
APROXIMAÇÕES EM GEODÉSIA FÍSICA PELO MÉTODO DAS EQUAÇÕES INTEGRAIS
Nelsi Gôgo de Sá
Orientador: Prof. Dr. Edson Barcelos Stédile
Resumo
Obter soluções aproximadas do problema de valor de contorno da Geodésia Física com aplicação sistemática da teoria das equações integrais. Foi estabalecida uma equação integral segundo a teoria de Graff-Hunter e Molodenski. A partir desta, foram obtidas as equações integrais relativas aos problemas de Stkes, de Moiseev e de Molodenski como casos particulares. A equação integral correspondente ao problema de Stokes foi resolvida inicialmente para a esfera e depois para o elipsóide de revoluçao. A equação integral relativa ao problema de Moiseev foi resolvida para a esfera e as reduções gravimétricas, admitidas a priori no problema de Stokes, foram obtidas a partir desta equação integral. A equação integral referente ao problema de Molodenski foi resolvida numa aproximação linear em relação a termos desenvolvíveis em séries de potências. Foram obtidas também as reduções gravimétricas relativas à teoria moderna a partir desta equação. A forma geral com que o problema de valor de contorno da Geodésia Física foi formulado em termos de equações integrais, tem aspectos relevantes tanto na obtenção de soluções aproximadas quanto na interpretação das reduções gravimétricas necessárias. Além disso, o método das aproximações sucessivas constitui uma possibilidade de introduzir refinamentos nas soluções mais simples sem acarretar modificações no aspecto computacional.
MEDIDAS DIFERENCIAIS DA GRAVIDADE: AJUSTAMENTOS DE UMA SUB-REDE DE ESTAÇÕES GRAVIMÉTRICAS E DETERMINAÇÃO DE COEFICIENTES DE ESCALA PARA OS GRAVÍMETROS LACOSTE & ROMBERG MODELO G N° 41.372 E 454
François Albert Rosier
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Descrição dos principais erros sistemáticos qua afetam as medidas diferenciais da gravidade e análise das influências dos erros das funções de escala em medidas efetuadas com três gravímetros LaCoste & Romberg Modelo G. Realiza-se o ajustamento de uma sub-rede de estações gravimétricas pelo método das equações de condição: a análise dos resultados parece indicar a existência de inadequação das medidas efetuadas com relação ao datum empregado (Rede IGSN-71). Com base nessa hipótese, é refeito o ajustamento da sub-rede pelo método das equações de observação, incluindo-se nesses parâmetros de escala. Os resultados rendem a confirmar a hipótese estabelecida.
MÉTODOS ITERATIVOS PARA A SOLUÇÃO DE SISTEMAS DE EQUAÇÕES NORMAIS
Romualdo Wandresen
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Apresentar os métodos iterativos de Jacobi, Gauss-Seidel, Successins Over Relaxation (Gauss-Seudel acelerado) e Gradientes Conjugados para a solução de sistemas de equações normais, oriundas da aplicação do método dos mínimos quadrados. Apresentar também, testes computacionais comparativos entre os métodos acima descritos. Inicialmente, abordaram-se elementos matemáticos necessários ao estudo e dedução e princípios para o estabelecimento de processos iterativos. Apresentou-se o desenvolvimento teórico dos métodos iterativos citados, acompanhados de seus respectivos algoritmos e programas em linguagem Fortran. Após comparações, chegou-se à conclusão que o método mais indicado na solução de sistemas de equações normais é o método iterativo dos gradientes conjugados seja pela constância dos resultados obtidos ou pelo número de iterações e tempo de processamento, que é um fator de real importância no que se refere ao uso de computadores.
CALIBRAÇÃO DE CÂMARAS FOTOGRAMÉTRICAS; APLICAÇÃO DOS MÉTODOS: CÂMARAS CONVERGENTES E CAMPOS MISTOS
Mary Angélica de Azevedo Olivas
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Aplicar, através de um trabalho simulado em computador, dois métodos de campo para a calibração de câmaras fotogramétricas. O primeiro método, denominado Método das Câmaras Convergentes, foi aplicado em três situações diferentes, com a utilização de um único campo de testes. O segundo método, dos Campos Mistos, foi aplicado a dois campos, em condições completamente distintas. Todas as cinco experiências forneceram resultados absolutamente satisfatórios. Chegou-se à conclusão que o Método das Câmaras Convergentes é mais indicado para calibração de câmaras fotogramétricas terrestres. O Método dos Campos Mistos pode, facilmente, ser aplicado a qualquer tipo de câmara, sendo especialmente indicado para câmaras fotogramétricas aéreas.
ESTUDOS DOS MÉTODOS DE WISCONSIN E DO CALIBRADOR PARA A DETERMINAÇÃO DA SENSIBILIDADE DE NÍVEIS DE PRECISÃO
José Celso São João
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Calibrar níveis de teodolitos de primeira ordem por processos de campo e de laboratório. Camparar os resultados, a precisão e o tempo despendido. Neste trabalho, efetuamos a calibração de níveis de precisão (teodolito Wild T4) por um processo de campo (Método de Wisconsin) e por processo e laboratório (com um instrumento que denominamos Calibrador e que foi construído pelo Departamento de Mecânica da Universidade Federal do Paraná). Ao final do trabalho pode-se concluir que ambos os processos fornecem os mesmos resultados e praticamente a mesma precisão, mas o calibrador efetua a determinação na metade do tempo que o Método de Wisconsin.
CORREÇÃO DA REFRAÇÃO NAS OBSERVAÇÕES DE DIREÇÃO E DISTÂNCIA
Loril Leocádio Bueno
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Elaborar uma dissertação que contenha em seu bojo, as correções da refração em observações de direção e de distância, procurando dar ao leitor a melhor opção para cada caso, dentro das limitações dos métodos a serem apresentados. Este trabalho contém alguns modelos matemáticos para a determinação da correção das refrações atmosféricas, eletrônicas de distâncias. Estão incluídas as correções de refração nas observações realizadas em Astronomia, Fotogrametria e em Geodésia Celeste. Nas medidas eletrônicas de distâncias, consideramos aquelas realizadas com corpos na superfície terrestre e também para os corpos celestes, naturais ou não.
Sistematizar os princípios relacionados com o Posicionamento Inercial e testar a adequação dos Posicionadores Inerciais, como auxiliares efetivos para a Cartografia. No trabalho foram abrangidos os seguintes tópicos relacionados com o Posicionamento Inercial: Princípios Físicos; Plataformas Inerciais; Posicionadores Inerciais, constituição, funcionamento e operação; Tratamento estatístico das observações; Planejamento de Operação; Teste de Campo de um Posicionador; Análise dos Resultados nos testes de Campo, e os trabalhos já publicados com resultados de outros testes serem coerentes, foram recomendados os Posicionadores Inerciais como passíveis de serem auxiliares efetivos na solução do problema cartográfico nacional.
REGRESSÃO DE SUPERFÍCIES ATRAVÉS DE POLINÔMIOS ALGÉBRICOS
Irineu Hibler
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Este trabalho tem como objetivo obter uma superfície que melhor se ajuste a uma amostra aleatória de pontos com o auxílio de polinômios algébricos. Inicialmente é feita uma abordagem de certos conceitos matemáticos como: corpo, espaço vetorial, espaço vetorial dos polinômios, matrizes e suas propriedades. Na sequência faz-se destaque ao Método dos Mínimos Quadrados (MMQ) na solução de equações de observação – Método dos Parâmetros (MP). Com esta finalidade desenvolveu-se um método Introdução de Novas Observações no MP. o qual facilita a solução de sistemas superabundantes. Analisando as equações normais dos diversos graus de polinômios, descobriu-se uma nova propriedade a qual minimiza o tempo gasto de computador, na pesquisa do grau f(N-l) do polinômio que melhor se ajuste aos pontos observados. Finalmente a representação dos pontos observados e da superfície ajustada, é realizado através de digitalização.
MÉTODOS PARA INVERSÃO DE MATRIZES: APLICAÇÕES ÀS CIÊNCIAS GEODÉSICAS
Nelson Modro
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
A inversa de uma matriz pode ser calculada por diversos métodos. As principais vantagens de alguns métodos são: economia de tempo e de memória de computador. No presente trabalho é feita uma análise dos vários métodos, dando-se atenção especial às vantagens acima citadas. No último capítulo é apresentada uma relação dos tipos de matrizes mais comuns no campo das Ciências Geodésicas, assim como dos métodos mais indicados para a inversão das mesmas.
Este trabalho é dividido em quatro capítulos e dá um método para o ajustamento de redes livres, onde nenhum parâmetro precisa ser fixo. O capítulo I apresenta a noção de injunções e estabelece a diferença entre ajustamento livre e clássico. No capítulo II, as teorias sobre inversas generalizadas são estudadas para obter a solução de mínimos quadrados e norma mínima de um sistema possível inconsistente de equações ponderadas AX = -L. O capítulo III estuda o ajustamento livre e clássico pelo método das equações de observação, usando as fórmulas deduzidas no capítulo 11. Finalmente no capítulo IV, um bloco de seis fotografias foi ajustado pelos dois métodos, para testar o método proposto, e seus resultados foram analisados.
NIVELAMENTO ASTRO-GRAVIMÉTRICO: IMPORTÂNCIA E APLICABILIDADE NO BRASIL
José Lincoln de Sousa Meneses
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
O presente trabalho tem como objetivo a determinação do desvio astro-gravimétrico. Apresentamos inicialmente o desenvolvimento dos métodos astrogeodésico e gravimétrico, uma vez que o nivelamento astro-gravimétrico é uma conjugação de ambos. Através de dados reais determinamos os desvios astro-geodésicos e a partir destes, simulamos os gravimétricos devidos às regiões próximas, e em seguida efetuamos os cálculos dos desvios astro-gravimétricos.
Este trabalho, dividido em cinco capítulos e um apêndice, tem como objetivo principal fazer uma análise de propagação dos erros de poligonação. Os capítulos de um a quatro sintetizam conceitos básicos, tabelas e fórmulas utilizadas. O capítulo cinco e apêndice apresentam exemplos simulados e programas em Linguagem Fortran, respectivamente.
PESQUISA DE DIVERSOS SENSORES (LANDSAT, RADAR E FOTOS AÉREAS), BEM COMO ESTUDO DE SUAS POTENCIALIDADES APLICADAS À INTERPRETAÇÃO GEOLÓGICA
Carlos Loch
Orientador: Prof. Dr. Hans Peter Bahr
Resumo
Nos primeiros capítulos são apresentadas as noções básicas para o conhecimento de cada sensor e o que se entende por mapeamento geológico convencional. Na parte prática é feita uma análise da eficiência de cada sensor, considerando os elementos: rede hidrográfica, limites litológicos e traçado de diques.
DETERMINAÇÃO DAS CONSTANTES INSTRUMENTAIS DO TEODOLITO-GIROSCÓPIO
Carlos Aurélio Nadal
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
O objetivo deste trabalho é a determinação das constantes instrumentais do giroteodolito Wild GAK-1 do Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas da Universidade Federal do Paraná. Os resultados, obtidos na estação CP-1, da comparação do azimute giroscópico com o azimute astronômico, tornaram possível não só satisfazer aquele objetivo, como também a análise da precisão dos métodos de observação.
MÉTODO DOPPLER DE POSICIONAMENTO POR SATÉLITES NNSS
Verônica Maria Costa Romão
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
O objetivo deste trabalho é descrever os princípios do método do posicionamento Doppler que utiliza o U.A. Navy Navigation Satellite System (NSS) desenvolvido pelo U.S. Applied Physics Laboratory. Também é introduzida uma revisão sobre alguns modelos matemáticos utilizados na transformação de sistemas geodésicos, com o objetivo de uma futura determinação dos parâmetros que interligam os sistemas Doppler e o Datum Sul Americano. 1969 (DSA-69) e dos erros sistemáticos não solucionados da rede de triangulação brasileira.
A técnica de interferometria com bases muito longas (VLBI), aplicada a Geodésia e Geofísica, é descrita de forma abrangente. Esta técnica oferece a possibilidade da precisão de centímetros na medida de bases intercontinentais e uma resolução angular de até 104. Assim, parâmetros dos movimentos rotacionais da Terra e efeitos geodinâmicos podem ser determinados com precisão sem precedentes e os modelos matemáticos que os descrevem, aperfeiçoados. Esta base inicia-se com uma introdução aos elementos básicos de rádio astronomia. A técnica de VLBI é então apresentada, através da análise da geometria de um interferômetro de VLBI, da definição das quantidades observáveis e da exposição do método e equipamentos empregados para obtê-las. Atenção especial é dedicada ao estudo dos fatores de influência sobre as observações de VLBI (geometria, equipamentos e meios de propagação do sinal), como base para o estabelecimento de modelos matemáticos. O estudo da influência da geometria sobre as observações inclui os efeitos dos movimentos rotacionais da Terra, de fenômenos geodinâmicos, da estrutura da antena e da estrutura complexada das fontes observadas. A influência dos equipamentos é analisada considerando-se a instabilidade dos padrões de freqüência e o tempo de percurso do sinal desde a antena até o dispositivo de gravação. A ação da atmosfera, responsável principal pelo limite de precisão das medidas obtidas com VLBI, mereceu um estudo mais extenso, sendo os efeitos da atmosfera neutra e da ionosfera analisados.
ORIENTAÇÃO ABSOLUTA DE MODELOS UTILIZANDO FEIÇÕES DIGITALIZADAS COMO CONTROLE
Francisco Carlos Bragança de Souza
Orientador: Prof. Dr. João Bosco Lugnani
Resumo
Neste trabalho é tratada uma entre muitas das aplicações fotogramétricas da utilização de feições digitalizadas como controle. O estudo recaiu sobre o problema da orientação absoluta de modelos esteroscópicos para aerotriangulação. São apresentados e discutidos: novos modelos matemáticos para o cálculo dos parâmetros de orientação absoluta através de feições; comparação dos novos modelos matemáticos com os que utilizam controle convencional: comentários e sugestões para pesquisas futuras.
AJUSTAMENTO DE UMA TRIANGULAÇÃO: VARIAÇÃO DE COORDENADAS E CORRELATOS
Wilson Ricardo Weinand
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Este trabalho consiste no ajustamento de um trecho de uma cadeia de triangulação, pelo métodos dos correlatos e de variação de coordenadas; realizar uma comparação dos mesmos quanto às dificuldades de trabalho; realizar, ainda, o ajustamento pelo método de variação de coordenados através de processo iterativo, utilizando parâmetros aproximados extraídos de uma carta geográfica.
Neste trabalho, procuramos introduzir a utilização do geopotencial na obtenção de altitudes científicas de uma rede de nivelamento geométrico de precisão, situada na região metropolitana de Curitiba, onde as altitudes das Referências de Nível (RNs) foram obtidas pelo ajustamento dos desníveis brutos e pela correção do não-paralelismo das superfícies equipotenciais. Calculamos os números geopotenciais daquelas RNs e, a partir deles, as altitudes de Helmert, Vignal e Baranov, bem como a altitude dinâmica. Apresentamos ainda a altitude normal, segundo M.S. Molodensky e a altitude ortométrica “free-air”, sugerida por Petr Vanicek.
Neste trabalho são apresentados, os métodos de determinação do geóide astro-geodésico, gravimétrico, astro-gravimétrico, celeste e o combinado, assim como alguns exemplos de geóide calculados através desses processos. A autora analisa também as influências das diversas regiões afastadas, no cálculo da ondulação geoidal pela fórmula de Stokes.
Modelos hidráulicos são construidos a partir de cartas topográficas. A verificação da similaridade geométrica foi proporcionada pela fotogrametria analftica. É apresentada uma breve revisão de conceitos de fotogrametria analítica e teoria de modelos hidráulicos. São comentados aspectos relativos ao levantamento de informações para consecução do objetivo proposto. Doze testes de fototriangulação foram realizados, variando-se o número de pontos de controle, introduzindo-se injunções de distância ou fixando-se uma das fotos. Seus resultados são apresentados em tabelas. A verificação proposta é efetuada com base em uma aplicação selecionada, calcada em um teste de hipótese estatística, através da comparação entre as cotas ajustadas na fototriangulação.
ANÁLISE ESTATÍSTICA DAS DISCREPÂNCIAS PARCIAIS DE UMA REDE DE NIVELAMENTO DE II ORDEM
Jair Mendes Marques
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Foi realizada uma análise estatística das discrepâncias parciais em uma malha constituída de cinco circuitos da rede de nivelamento brasileira de 11 ordem, com uma extensão total de 1915,87 Km e 648 seções. Foram utilizados, em geral, métodos não paramétricos. O computador empregado foi do DEC System 10.
AJUSTAMENTO DE TRIANGULAÇÕES GEODÉSICAS PELO MÉTODO DE VARIAÇÃO DE COORDENADAS COM E SEM INJUNÇÕES INICIAIS
Francisco Humberto Simões Magro
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Neste trabalho faz-se o ajustamento de uma rede de triangulação geodésica, pelo método de variação de coordenadas, com e sem injunções iniciais. Quando essas são fornecidas, o ajustamento é resolvido pela álgebra de Cayley. Quando a escala, a orientação e a fixação da rede ao elipsóide são suprimidas, no todo ou em parte, então o ajustamento é resolvido com a aplicação de pseudoinversas.
CÁLCULO DAS ALTITUDES EQUIVALENTES PARA O MODELO DE HOPFLELD
Paulo Cesar Lopes Krelling
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
O cálculo da influência da refração troposférica sobre a distância estação-satélite é o objetivo deste trabalho. Temperaturas seca e úmida, obtidas por radiossondagem, são utilizadas para obtenção das alturas equivalentes cujo emprego permitirá o cálculo da influência desta parte não ionizada da atmosfera. Ao final uma relação das componentes da influência a apresentada assim como algumas observações sobre o uso deste método.
METODOLOGIA PARA RESTITUIÇÃO DE IMAGENS LANDSAT NUM INSTRUMENTO ANALÍTICO (ZEISS-PLANICOMP), APLICADA AO MAPEAMENTO DE SEDIMENTOS DO LITORAL NORTE DO ESTADO DO PARANÁ
Sony Cortese Caneparo
Orientador: Prof. Dr. Hans Peter Bähr
Resumo
Com maior freqüência torna-se necessário lançar mão dos mais diversos recursos para aprofundar os conhecimentos humanos, a fim de abrir novas portas ao desenvolvimento da ciência. Razão esta que, para tema central deste trabalho, foram escolhidas as imagens do satélite Landsat MSS. Um recurso extraordinário que, no Brasil, ainda não é aproveitado em toda sua potencialidade, embora tendo tal recurso à disposição desde 1973. Até o presente momento, não se tem notícias da transformação direta das imagens Landsat em mapas convencionais aplicando os métodos rigorosos da fotogrametria analítica, tendo sido usados somente métodos digitais e analógicos. Para utilizá-las foi desenvolvida uma metodologia de orientação, com o objetivo de formar modelos fictícios para posterior restituição por meio de um estereorestituidor analítico o Planicomp C-1OO que, por sua vez, desempenhará uma nova função. O mapeamento temático final versará sobre a distribuição de sedimentos no litoral norte do Paraná (Brasil), pois esta é uma região de intensa sedimentação e constitui o único acesso às baías do Estado, justificando-se o grande interesse no estudo da área.
COMPARAÇÃO DE MEDIDAS DE ÁREAS DE DESMATAMENTO EM IMAGENS MSS DO LANDSAT, ATRAVÉS DO RESTITUIDOR ANALÍTICO PLANICOMP C-100 COM OUTRAS FONTES DE INFORMAÇÕES
Moacir Oneur Rocha
Orientador: Prof. Dr. Hans Peter Bähr
Resumo
O objetivo do presente estudo foi de analisar comparativamente, a precisão alcançada em medidas de áreas de desmatamento, com a utilização de imagens MSS Landsat, medidas no restituidor estéreo analítico Planicomp, e em áreas correspondentes, medidas em outras fontes, tais como aerofotos verticais, projetos de colonização, mapas cartográficos. Foram utilizadas imagens transparentes em negativo preto e branco, dos canais 5 e 7 do imageador multiespectral MSS Landsat, na escala aproximada de I:3.700.000 de uma área com aproximadamente 33.987,34 quilômetros quadrados, localizadas na Cidade de Rio Branco – Acre e regiões circunvizinhas. Foram utilizadas ainda aerofotos verticais branco e preto de trecho da Rodovia BR 364 situada na área de estudo, na escala I:70.000; cartas de projetos de colonização do INCRA, em diversas escalas; e, também, mapas cartográficos nas escalas I:1.000.000 e 1:250.000. Finalmente, com comparações de áreas constantes nos mapas do projeto de colonização do INCRA (Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária) com as medidas nas imagens MSS, através do Planicomp, foi revelado, com desvios relativamente pequenos, a possibilidade de medir áreas nos modelos formados pelas imagens MSS.
PESQUISA ANALÍTICO-FOTOGRAMÉTRICA DA PRECISÃO GEOMÉTRICA DE UMA IMAGEM LANDSAT MSS PROCESSADA NO BRASIL
José Liu Lopes dos Santos
Orientador: Prof. Dr. Hans Peter Bähr
Resumo
O presente trabalho, dividido em 6 capítulos e um apêndice, tem por objetivo básico a análise fotogramétrica da precisão geométrica de uma imagem Landsat MSS Bulk processada no Brasil. Nos capítulos I e 2, faz-se um retrospecto sobre a exploração das técnicas de sensoriamente remoto através das imagens Landsat; faz-se uma citação da bibliografia disponível, e um pequeno resumo sobre as perspectivas de aplicações de outras imagens de satélites. No capítulo 3 são descritos os procedimentos empregados para a medição das coordenadas nas cartas e na imagem, com utilização do Planicomp C-100. No capítulo 4 são desenvolvidas as transformações matemáticas necessárias à homogeneização das coordenadas de imagem. No capítulo 5 são mostrados os procedimentos desenvolvidos para analisar a geometria da imagem Landsat MSS Bulk através de quatro diferentes modelos matemáticos. Finalmente, no capítulo 6, faz-se a análise dos resultados obtidos e se tiram as respectivas conclusões para, daí, apresentar-se algumas recomendações úteis sobre o uso das imagens de satélites, visando-se atingir precisões mais adequadas às aplicações cartográficas. No apêndice (F1 87 a 270) são apresentadas, ainda, as listagens de todos os programas em Linguagem Fortran e cálculos desenvolvidos no decorrer da pesquisa.
CONTROLE DE ESTRUTURAS DE ENGENHARIA PELO MÉTODO FOTOGRAMÉTRICO
Antônio Simões Silva
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Este trabalho tem por objetivo mostrar a influência da configuração geométrica dos pontos de apoio terrestre na precisão dos resultados do controle de deslocamento e deformações de estruturas de engenharia. Através da simulação comptitacional faz-se variar a configuração dos pontos de apoio e a precisão desses pontos. Utilizamos a fotogrametria analítica, através do método dos feixes. A aplicação desse método envolve grandes sistemas de equações, o que demanda uma grande capacidade de memória do computador. Para minimizar este problema, apresentamos um algoritmo utilizando vetores ao invés de matrizes. Por meio de simulações efetuadas, verifica-se que a mudança de configuração geométrica dos pontos de apoio faz com que a variância das coordenadas dos pontos triangulados sejam alteradas, modificando o resultado da monitoração da estrutura.
AJUSTAMENTO DE UMA TRIANGULAÇÃO: VARIAÇÃO DE COORDENADAS E CORRELATOS
Wilson Ricardo Weinand
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Este trabalho consiste no ajustamento de um trecho de uma cadeia de triangulação, pelos métodos dos correlatos e de variação de coordenadas; realizar uma comparação dos mesmos quanto às dificuldades de trabalho; realizar, ainda, o ajustamento pelo método de variação de coordenadas através de processo iterativo, utilizando parâmetros aproximados extraídos de uma carta geográfica.
EROSÃO DO NOROESTE DO PARANÁ: UMA PROPOSTA METODOLÓGICA DE ESTUDO SISTEMÁTICO ATRAVÉS DO USO DE FOTOGRAFIAS AÉREAS
Ana Maria Muratori
Orientador: Prof. Dr. Hélio Olympio da Rocha
Resumo
O presente trabalho diz respeito a problemas específicos de erosão acelerada na Bacia do Ribeirão do Rato, situada no noroeste do Estado do Paraná, Brasil. A metodologia adotada consistiu, basicamente, na interpretação de fotografias aéreas, apoiada por levantamentos de campo e consulta bibliográfica. As feições erosivas (sulcos e vossorocas) foram detectadas e delimitadas em planta a partir de aerofotos tomadas em 1952, 63, 70, 74 e 80. A evolução do processo de desmatamento e a ocupação progressiva do solo foi registrada, ao longo desses anos, através de cartas de vegetação e uso do solo. Mapas temáticos, envolvendo aspectos geológicos, geomorfológicos e de declividade dos terrenos, foram, igualmente, elaborados, com vistas à obtenção de documentos cartográficos básicos para estudos posteriores. Os resultados de uma análise qualitativa e quantitativa das feições erosionais foram plotados sobre esses mapas e a sua distribuição nominal e percentual sintetizada em tabelas e gráficos do tipo histograma. Essas tabelas e gráficos expressam a evolução dos processos de erosão acelerada no período, assim como a relação entre os condicionantes físicos considerados (Geologia, Geomorfologia e Solos) e o maior ou menor grau de incidência desses processos. Determinadas combinações ou superposições desses fatores se revelaram favoráveis de maneira critica para o desenvolvimento de vossoroca.
COMPILAÇÃO PLANIMÉTRICA DE ORIGINAIS (1:1OO.OOO) COM DESENHO AUTOMÁTICO, POR MEIO DO PLANICOMP C-1OO E A PARTIR DE IMAGENS DIGITAIS DE LANDSAT
Antônio José Berutti Vieira
Orientador: Prof. Dr. Ernst Ulrich Fischer
Resumo
O presente trabalho visa investigar a viabilidade de se utilizar imagens do Landsat para compilação de originais cartográficos com desenho automático, considerando os meios e recursos de que se dispõe na Universidade Federal do Paraná, mas tendo em vista que futuramente se fará a aquisição de novos periféricos, além das boas perspectivas que existem de lançamento de novos satélites com sensores mais poderosos.
MONITORAÇÃO DE ESTRUTURAS DE CONCRETO COM FOTOGRAMETRIA À CURTA DISTÂNCIA
Francisco Jaime Bezerra Mendonça
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Através da fotogrametria analítica à curta distância, um elemento estrutural de concreto foi monitorado quando submetido a testes de comportamento estrutural. Empregou-se a câmara Rollei-Flex-SLX, com a distância focal de 50 mm, adaptada com um “reseau” composto de 121 cruzes espaçadas de 5 mm. Foram tomadas fotografias convergentes, e esse método possibilitou a calibração da câmara simultâneamente a determinações das coordenadas dos pontos sinalizados. As fotos coordenadas foram medidas no Zeiss Planicomp C1OO, pertencente ao Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas da Universidade Federal do Paraná. Os resultados obtidos são de alta qualidade, ao nível do milímetro. O método apresenta a principal vantagem de possibilitar a monitoração de grande número de pontos com alta precisão e baixo custo.
CARTOGRAFIA NÁUTICA: AEROTRIANGULAÇÃO ANALÍTICA EM CONFIGURAÇÃO ANALÓGICA
Roberto Andrade Fernandes
Orientador: Prof. Dr. João Bosco Lugnani
Resumo
Este trabalho está dividido em uma introdução e quatro capítulos. A introdução pretende situar o leitor no ambiente da Cartografia Náutica, abordando alguns de seus problemas específicos; no Capítulo I é apresentada uma visão geral da aerotriangulação, sendo introduzidos os conceitos que permitirão o tratamento analítico do problema; no Capítulo 2 é obtido o modelo matemático que descreve, aproximadamente, a realidade física, e, no Capítulo 3 e apresentada a forma de tratar os erros sistemáticos presentes no processo, de forma a que a realidade se aproxime do modelo matemático, finalmente, no Capítulo 4, é descrito o desenvolvimento teórico do que seria a solução simultânea, pelo método dos mínimos quadrados, dos problemas da aerotriangulação e ajustamento. Ainda no Capítulo 4, são apresentados o fluxo lógico dos dados ao longo do sistema e a seqüência de passos a seguir na implantação do processo, bem como seu fluxograma. Em apêndice são apresentados as instruções e o programa de processamento relativos ao processo descrito.
SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA INVERSO DA GEODÉSIA. ESTUDO COMPARATIVO
Wanda Cristina Camargo de Menezes
Orientador: Prof. Dr. Eduardo Ratton
Resumo
O objetivo do presente é analisar métodos para a solução do Problema Inverso da Geodésia, sendo expostos: o método iterativo de Helmert, um método não iterativo, o de Sodano, e uma proposta de iterações pelo método de Newton para o método de Helmert.
O método dos mínimos quadrados é aplicado ao ajustamento de uma rede gravimétrica à IGSN-71. No ajustamento, os valores IGSN-71 não são considerados constantes, sendo inserida na forma de injunções relativas, com pesos iguais aos inversos de suas variâncias. Para obtenção dos pesos das observações, ou seja, dos intervalos de gravidade observados, é executado um ajustamento preliminar utilizando o modelo matemático das equações de condição, aplicadas aos erros de fechamento dos circuitos da rede. O ajustamento final é conduzido com base no modelo combinado, envolvendo parâmetros incógnitas e observações. Adicionalmente é feita uma estimativa dos coeficientes de escala de dez gravímetros La Coste & Romberg.
COMPARAÇÃO DE MÉTODOS DE SEGUNDA ORDEM PARA DETERMINAÇÃO DA POSIÇÃO GEOGRÁFICA
Ziocelito José Bardini
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Este trabalho consiste na determinação astronômica de segunda ordem da latitude, com o método de Sterneck, da longitude, pelo método de Zinger, e comparação destes dois métodos com o método da determinação simultânea da latitude e da longitude por observação de estrelas em alturas iguais; utilizando-se para esse fim um teodolito astronômico de segunda ordem Wild T2.
ESTABELECIMENTO DE UM SISTEMA DE ALTITUDES A PARTIR DO NIVELAMENTO GEOMÉTRICO
Júlio César Lima D’Alge
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Foi realizada uma discussão criteriosa a respeito do estabelecimento de um sistema de altitudes a partir do nivelamento geométrico. Foram comentados e analisados os aspectos críticos e, visando à melhoria da rede altimétrica fundamental brasileira, foram apresentadas sugestões.
DETECÇÃO DE ERROS GROSSEIROS NAS AEROTRIANGULAÇÕES
Edson Aparecido Mitishita
Orientador: Prof. Dr. João Bosco Lugnani
Resumo
A depuração de erros grosseiros nas aerotriangulações em bloco, utilizando-se do próprio programa de ajustamento simultâneo, apresenta muitas dificuldades. O grande número de observações agrupadas, quando na presença de erros grosseiros, fazem com que o ajustamento simultâneo dos modelos ou fotos distribua enormemente os erros sobre as observações corretas. O trabalho de depuração torna-se difícil, complicado, oneroso em custo e tempo, comprometedor da precisão e contabilidade dos resultados alcançados. No presente trabalho são apresentados algoritmos de detecção e localização de erros grosseiros nas aerotriangulações analítica e semi-analítica, dentro de um processo de depuração dos erros grosseiros que se convencionou chamar “filtragem progressiva”. O conjunto dos algoritmos concebidos gerou um sistema de programas computacionais, em linguagem Fortran, o qual permitiu a realização de um grande número de testes para verificação do desempenho do sistema. Resultados teóricos e práticos comprovam a potencialidade dos algoritmos apresentados.
AVALIAÇÃO DO TEODOLITO ASTRONÔMICO-GEODÉSICO ZEISS-JENA THEO 002 NAS DETERMINAÇÕES ASTRONÔMICAS DE ALTA PRECISÃO POR MEIO DE MÉTODOS SIMPLIFICADOS
Lucélio Sabe Franco
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Neste trabalho procuramos demonstrar que quando dispomos de um moderno teodolito astronômicogeodésico, como é o caso do teodolito Theo 002 da Veb Carls Zeiss-Jena, podemos obter coordenadas astronômicas de alta precisão por meio de métodos simplificados. Os métodos estudados foram: – latitude pelo método de Sterneck; – longitude pelo método de Zinger; – azimute pelo método de estrela em elongação.
CALIBRAÇÃO DE DISTANCIÔMETROS ELETRÔNICOS COM MEDIDAS DE CAMPO
Joel Gripp Junior
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
As indiscutíveis vantagens apresentadas pelo uso dos distanciômetros eletrônicos, só são válidas, evidentemente, se estes estiverem fornecendo observações isentas de erros sistemáticos. Com o uso e envelhecimento, as condições de medidas destes equipamentos podem variar, fazendo assim surgir erros sistemáticos. Decorre daí a necessidade de calibração periódica dos equipamentos de MED. Neste trabalho são realizados estudos das origens e requisitos para a determinação destes erros. Os procedimentos a serem atendidos no estabelecimento de linhas bases de calibração são também discutidos. Programas computacionais para a estimativa dos elementos de ealibração são desenvolvidos. São desenvolvidos ainda programas para uso em calculadoras de bolso. Dois distanciômetros eletrônicos são testados na linha base de calibração da UFPR.
ANÁLISE SOBRE A PRECISÃO DAS MEDIÇÕES DOPPLER USANDO O PROGRAMA GEODOP-V
Ramon Antonio Morales Zuniga
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Da recente campanha Doppler brasileira realizada pela Universidade Federal do Paraná, escolheram-se cinco estações para analisar o comportamento da precisão em função do número de passagens, nas técnicas de ponto simples e multiestação usando efemérides operacionais e precisas. Esquemas gráficos do processamento são apresentados nas diferentes técnicas da recente versão do conjunto de programas que compõem o sistema GEDOP V.
APLICAÇÃO DA MECÂNICA DOS CORPOS DEFORMÁVEIS À ANÁLISE DE CONSISTÊNCIA DE OBSERVAÇÕES EM REDES GEODÉSICAS HORIZONTAIS
Marcus Vinicius Duarte da Silva
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Uma metodologia alternativa para análise do grau de consistência das observações integrantes de uma rede geodésica planimétrica é apresentada. O princípio desta nova metodologia se faz no estabelecimento de analogia entre redes geodésicas e corpos deformáveis. Assim, a rede é tratada como um corpo sujeito a experimentar deformações, e as observações como possíveis agentes deformáveis. Através do estudo da geometria da deformação subtendida pela rede, em função de uma determinada observação geodésica, pretendemos inferir quanto ao nível de consistência desta observação. Para alcançar este propósito, um modelo matemático é desenvolvido tendo em vista a obtenção de um conjunto de parâmetros que retratem o estado da deformação na rede. A apresentação dos resultados é feita através de uma representação gráfica dos referidos parâmetros.
ENSAIO PARA DEFINIÇÃO DE PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO ENTRE O SAD 69 E O NSWS 9Z2
Rafael March Castaneda Filho
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Neste trabalho, realiza-se um estudo crítico conceptual do problema de conexão entre referenciais geodésicas clássicas e o Sistema Terrestre Médio, com o seguinte objetivo em vista: determinar parâmetros de transformação entre o SAD 69 (Datum Sul-Americano de 1969) e o Sistema Doppler NSWC 9Z2, implícito a efemérides precisas. O preenchimento desse objetivo induz uma investigação de erros sistemáticos significantes, possivelmente ocorridos no projeto de definição do SAD 69. Os modelos de transformação focalizados lidam com coordenadas cartesianas de pontos comuns a ambos os referenciais, aplicando-se o método dos mínimos quadrados como ferramenta matemática para cálculo dos respectivos parâmetros. O trabalho se encerra com a proposição de uma técnica (“Justaposição Elipsoidal”), que permite estimar parâmetros de translação, sem recorrer ao uso de altitudes geométricas referentes ao SAD 69.
ESTUDO DA PRECISÃO DOS RECEPTORES GEODÉSICOS DOPPLER ENVOLVIDOS NO PROJETO CONTROLE DA REDE GEODÉSICA BRASILEIRA USANDO O PROGRAMA GEODOP V
Rene Armando Zepeda Godoy
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Como parte do projeto “Controle da rede Geodésica brasileira por meio de satélites do sistema NNSS”, surgiu a necessidade, de uma fase de calibração dos receptores geodésicos Doppler participantes. Esta dissertação trata da avaliação das diferenças existentes entre estes receptores, valendo-se do sistema de programas GEODPV, processando os dados com opção de arco curto, usando efemérides operacionais e precisas. Diferenças significativas foram encontradas entre os receptores, dos tipos CMA-751 e JMR-I, a partir da análise da precisão e da relaxação dos parâmetros próprios de cada um deles. As diferenças para o posicionamento relativo (excluindo tendenciosidades que não sejam próprias aos receptores), são da ordem de decímetros.
DESENVOLVIMENTO DA BASE GEOMÉTRICA PARA UM CADASTRO TÉCNICO RURAL
Sonia Luiza Terron Panteliadis
Orientador: Prof. Dr. Ernst Ulrich Fischer
Resumo
O cadastro técnico de áreas rurais e urbanas é relativamente recente no Brasil e ainda carente de pesquisas sobre metodologias de levantamento, tratamento e armazenamento dos dados cadastrais. O desenvolvimento de um modelo conceitual para estruturação da base geométrica de um Cadastro Técnico Rural e sua implementação prática em microcomputador é o assunto desta pesquisa. O desenvolvimento da pesquisa envolve o estudo das estruturas de dados digitais e a comparação entre algumas em particular. Esta publicação descreve o modelo conceitual adotado e a organização de todos os arquivos da base geométrica implementada, apresentando ainda algumas conclusões e sugestões baseadas nos resultados desta experiência.
CONTROLE DA REDE GEODÉSICA BRASILEIRA POR MEIO DE SATÉLITES DO SISTEMA NNSS
Milton de Azevedo Campos
Orientador: Prof. Dr. Günter Seeber
Resumo
Em 11 pontos da Rede de Triangulação Geodésico Brasileira (RTGB) uma campanha Doppler foi realizada de 16 de abril a 10 de maio de 1985, com o apoio da GTZ – (Gesellschaft fuer Technische Zusammenarbeit), IBGE – (Fundação Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística) e da FINEP – (Financiadora de Estudos e Projetos). O objetivo principal da campanha foi o de comparar as coordenadas da RTBG com as coordenadas obtidas de observações simultâneas Doppler com receptores geodésicos para verificar sua precisão, escala, orientação e homogeneidade. O processamento dos dados foi realizado com o programa GEODOP V com modelo em Arco-curto, empregando efemérides precisas e operacionais para soluções em Ponto Simples e em Multi-Estação. As coordenadas da RTGB foram comparadas com as coordenadas da solução em Multi-Estação com efemérides operacionais, após o emprego de 3 parâmetros de transformação tridimensional.
A INFERÊNCIA BAYESIANA E A DETECÇÃO E LOCALIZAÇÃO AUTOMÁTICA DE ERROS GROSSEIROS EM FOTOTRIANGULAÇÃO POR FEIXES DE RAIOS
João Fernando Custódio da Silva
Orientador: Prof. Dr. João Bosco Lugnani
Resumo
A fototriangulação por feixes de raios é um método fotogramétrico analítico para determinar as coordenadas de pontos do espaço-objeto e suas respectivas precisões, a partir de observações realizadas no espaço imagem (fotografias). Este método, geralmente, envolve um grande número de observações e parâmetros. Raramente, na prática, as fototriangulações são realizadas sem que informações indesejáveis (erros grosseiros) perturbam a solução. É necessário, portanto, estabelecer um sistema para controlar automaticamente a qualidade da solução, que seja capaz de detectar e eliminar erros grosseiros. Apesar do adiantado estágio em que se encontra a detecção de erros grosseiros, a Sociedade Internacional de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto recomenda a continuidade das pesquisas. A inferência bayesiana, aliada à técnica da filtragem progressiva, permite vislumbrar uma possibilidade para aumentar a eficiência e a confiabilidade da fototriangulação, melhorar a estimativa de parâmetros, proporcionar um controle efetivo das informações (observações), melhorar a detecção e eliminação de erros grosseiros e fortalecer a rigidez do bloco para aumentar a economia com relação a pontos-de-controle. Os objetivos desta tese são a verificação destas possibilidades. A metodologia para atingir os objetivos propostos consiste na simulação de uma rede de 25 pontos-objeto, a partir dos quais é gerado um bloco de fotografias aéreas. As fotocoordenadas são alteradas para conter erros randômicos e posteriormente até dez erros grosseiros. O ajustamento de observações por mínimos quadrados, baseado no conceito da inferência bayesiana, é realizado. O método de Pope é usado para detectar e eliminar erros grosseiros. Os experimentos e respectivos resultados são apresentados, analisados e discutidos, de modo a permitir conclusões e recomendações.
UM MODELO ALTERNATIVO À EQUAÇÃO DE COLINEARIDADE UTILIZANDO FEIÇÕES RETAS
Antonio Maria Garcia Tommaselli
Orientador: Prof. Dr. João Bosco Lugnani
Resumo
O objetivo deste trabalho é propor um modelo matemático que estabeleça uma relação funcional entre feições retas no espaço objeto e espaço imagem, prescindindo da correspondência ponto a ponto. Este modelo matemático baseia-se na equivalência entre parâmetros do plano determinado pela feição-imagem e pelo C.P., no espaço imagem, e parâmetros do plano determinado pela feição e pelo C.P. no espaço objeto. É apresentado o desenvolvimento da metodologia visando a aplicação do modelo nos problemas de Resseção Espacial e Formação Analítica de Modelos. Os resultado práticos obtidos, usando dados simulados, são apresentados e discutidos, mostrando que o modelo dos “planos equivalentes” funciona plenamente.
AJUSTAMENTO E ANÁLISE ESTATÍSTICA DE OBSERVAÇÕES APLICADOS NA DETECÇÃO DE DEFORMAÇÕES
João Francisco Galera Monico
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Foram apresentados os ajustamentos clássico e livre para detecção de deformações, sendo que para o caso livre apresentou-se também o modelo multivariado. Para decidir se as deformações obtidas são resultantes de deslocamentos ou das Autuações probabilísticas das observações, apresentou-se os testes de hipóteses tratados como injunções do ajustamento e os baseados na estatística t. O ajustamento com conhecimento a priori sobre os parâmetros aproximados foi também objeto de análise. Ao final, simulou-se diversas redes de nivelamento com o objetivo de aplicar os métodos propostos. Em função dos resultados apresentou-se algumas conclusões e recomendações.
O NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO COMO APOIO ALTIMÉTRICO À DENSIFICAÇÃO GRAVIMÉTRICA
Vanildo Rodrigues
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
O presente trabalho consiste na realização de experiências a respeito da determinação de altitudes por nivelamento trigonométrico, visando a aplicação do mesmo para apoio cartográfíco à densificação gravimétrica. Foi aplicado o método das distâncias zenitais recíprocas, com observações simultâneas e com observações quase simultâneas, sendo as distâncias obtidas eletronicamente; foram também realizados cálculos utilizando observações simultâneas e distâncias gráficas. São apresentadas as altitudes obtidas pelos diferentes processos e a comparação dos resultados.
CONFIABILIDADE DA FOTOTRIANGULAÇÃO: CONFIGURAÇÃO E DETECÇÃO DE ERROS NO APOIO DE CAMPO
Henrique Firkowski
Orientador: Prof. Dr. João Bosco Lugnani
Resumo
Além de muitas outras aplicações, a Fototriangulação é etapa importante na metodologia de produção de cartas quando se usam fotografias aéreas como meio de coleta de informação. A densidade e a geometria, bem como a qualidade do apoio de campo são fatores relevantes para os resultados do processo de Fototriangulação. O avanço da computação eletrônica permitiu que blocos fotogramétricos maiores pudessem ser tratados simultaneamente. O aumento do tamanho dos blocos implica no aumento das observações, o que em conseqüência aumenta a probabilidade da ocorrência de erros. Neste trabalho tem-se como preocupação principal o estudo da influência de erros grosseiros, densidade e geometria dos pontos de apoio de campo na qualidade dos parâmetros da Fototriangulação. Os dados utilizados nos ajustamentos são provenientes de simulação computacional. Com isso teve-se a oportunidade de estabelecer quatro situações de densidade e geometria para pontos de apoio de campo. A parte prática deste trabalho consistiu em introdução de erros em pontos de apoio de campo, efetuar e analisar o ajustamento. Ao longo dos diferentes testes foram alterados a posição e o número de pontos afetados de erros grosseiros propositais. Verificou-se que os blocos mais regulares e mais densos são mais confiáveis face à mais segura detecção de erros grosseiros. A deterioração da geometria e da densidade do apoio de campo leva a resultados enganosos. A confiabilidade decresce mesmo.
O propósito deste trabalho é discutir os conceitos relacionados à definição e à materialização dos sistemas de referência associados ao Navy Navigation Satellite System (NNSS). São apresentados todos os princípios teóricos necessários ao completo entendimento desta questão, de um modo tal que eles são facilmente aplicáveis a outros sistemas de satélites de posicionamento ou de navegação.
MÉTODOS GEODÉSICOS APLICADOS NA DETERMINAÇÃO DE MOVIMENTOS E DEFORMAÇÕES CRUSTAIS
Marcia Cristina Lopes Quintas
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Este trabalho é uma tentativa de mostrar a importância dos métodos de posicionamento geodésicos precisos dentro do complexo campo da geodinâmica. Fez-se um comentário sobre a hipótese de migração continental, e posteriormente foram expostas algumas classificações das diversas deformações terrestres. São citados os métodos geodésicos mais utilizados para medir tais deformações, bem como suas respectivas precisões. Por fim, é exposto o projeto de pesquisa geodinâmica da NASA, que utiliza os sistemas VLBI e SLR para medir deformações recentes da crosta. É necessário citar que foram considerados, neste trabalho, somente deformações recentes da crosta, ou seja, aqueles ocorridos em intervalos de tempo não geológico.
UMA ALTERNATIVA PARA CONTRIBUIR NO APOIO CARTOGRÁFICO À DENSIFICAÇÃO GRAVIMÉTRICA
Quintino Dalmolin
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Os altos custos para se obter as informações altimétricas por métodos tradicionais fazem com que a densificação gravimétrica no Brasil tenha o seu desenvolvimento grandemente prejudicado. O presente trabalho apresenta a alternativa da fototriangulação analítica com o apoio retirado de cartas para preencher esta lacuna a um custo bem mais acessível. Além do mais, testa e analisa a contribuição que podem trazer nos resultados finais quando se aplicam linhas retas no espaço bidimensional ou tri-dimensional como injunções funcionais explícitas ao modelo matemático de ajustamento. Os resultados obtidos na comparação entre a fototriangulação analítica, realizada com apoio de terreno, contra a fototriangulação analítica, com apoio de cartas, apontam pela viabilização da técnica sem maiores dificuldades. No entanto, são apresentadas algumas sugestões e recomendações que podem ser de grande ajuda para aprimorar ainda mais a técnica.
UMA ANÁLISE DA GEOMETRIA OFERECIDA PELA CONSTELAÇÃO FINAL DO SISTEMA GPS PARA POSICIONAMENTO POR PONTO
Dalto Domingos Rodrigues
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
O objetivo deste trabalho é fazer uma análise da geometria oferecida pela constelação final do Global Positioning System – GPS. Inicialmente, é verificada a influência de um fator geométrico na diluição da precisão de um posicionamento instantâneo por ponto. A seguir são analisados diferentes intervalos para a coleta de observações, em um posicionamento por ponto com pós-processamento. Também, é apresentada a seqüência de operações necessária à construção dos gráficos de diluição da precisão. Finalizando, um gráfico PDOP é construido e discutido.
Este trabalho, tem como objetivo um estudo sobre o novo sistema astronômico FK5, as novas decisões da União astronômica Internacional (IAU), o processamento automático, reprocessamento e reavaliação de todos os pontos de Laplace determinados até o momento, como dados necessários para a execução do Projeto de Reajustamento da Rede Planimétrica do Sistema Geodésico Brasileiro (REPLAN). Neste sentido, escolheu-se uma única denominação que englobe todas as atividades, chamado Projeto Pró-Astro.
AJUSTAMENTO ALTIMÉTRICO DESENVOLVIDO ATRAVÉS DO MÉTODO DAS EQUAÇÕES DE OBSERVAÇÃO E COM ANÁLISE ESTATÍSTICA DOS RESULTADOS
Gilberto Pessanha Ribeiro
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
É apresentada uma metodologia para o ajustamento de redes de controle vertical de alta precisão, através do método das equações de observação, com análise estatística dos resultados, utilizando histograma de resíduos normalizados e com testes de hipóteses de Quiquadrado (Xª), com base na distribuição normal. São feitos ajustamentos teste com duas redes altimétricas uma delas é parte da rede dos Estados Unidos, ajustada pelo Coast and Geodetic Survey (National Oceanic and Atmospheric Administration) daquele país, e a outra representa um caso real do Ajustamento Altimétrico Global Preliminar da Rede de Controle Vertical de Alta Precisão do Sistema Geodésico Brasileiro, ajustada pela Fundação Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística. Os erros acidentais são avaliados, assim como os erros sistemáticos, através de histogramas e são analisadas as isolinhas de precisão com base nos desvios-padrão das altitudes ajustadas.
MODELOS MATEMÁTICOS PARA REFINAMENTO DE IMAGENS DE SATÉLITE TM UTILIZANDO G FEIÇÕES RETAS COMO CONTROLE
Maria Isabel Castreghini de Freitas Viadana
Orientador: Prof. Dr. João Bosco Lugnani
Resumo
O objetivo deste trabalho é avaliar a eficiência do uso de feições retas como controle nos modelos matemáticos de refinamento da imagem TM do satélite Landsat , fazendo-se uso de dados reais. Elaborou-se modelos polinomiais e o modelo de equação projetiva adaptados a pontos de controle e à feições retas como controle. Programas computacionais na Linguagem Basic foram implementados em microcomputador Itautec PCXT II. A correção destes programas foi verificada através de simulação. Uma coleta de dados reais de carta e de imagem foi feita, após a qual se efetuou o teste para o setor da imagem pertencente ao fuso da projeção UTM cujo meridiano central é o de 45-W. Os resultados obtidos, utilizando-se simulação e dados reais, são apresentados e discutidos, mostrando a eficiência do uso de feições retas como controle. No caso deste trabalho, os resultados obtidos foram equivalentes aos apresentados pelo INPE.
Esta dissertação apresenta processos para se obter a ortofoto digital, mostra também resultados, análise e conclusões tiradas da realização de um teste. A produção de ortofotos digital é mais automatizada do que a convencional e possibilita maiores facilidades para o tratamento da imagem. Além disso, pode ser realizada em menos tempo e com menor custo. O método testado parte de um DTM (Modelo Digital do Terreno) em forma de uma malha regular pouco densa. Na primeira etapa ele transforma as coordenadas do DTM em coordenadas imagem (Foto) através das equações de colineadores e, depois transforma as coordenadas imagem em coordenadas de máquina (“Scanner”) através da transformação afim. Na segunda etapa densifica as coordenadas de máquina aplicando a interpolação bilinear. Na terceira etapa busca o tom de cinza numa matriz obtida da rasterização da fotografia original, e nesta busca é usada mais uma vez a interpolação bilinear. O tom de cinza, assim interpolado, é arquivado num meio magnético (disco ou fita) e posteriormente reimpresso com ajuda de equipamento que converte dados digitais em analógicos. O resultado final do teste realizado foi a produção – em papel fotográfico – de uma ortofoto digital de 5l2 por 5l2 “pixels”, que apresentou boa qualidade visual.
REFINAMENTO DA CORREÇÃO GEOMÉTRICA DE IMAGENS DIGITAIS TM LANDSAT ATRAVÉS DA MODELAGEM DE EFEITO UTILIZANDO FEIÇÕES RETAS COMO CONTROLE
Hideo Araki
Orientador: Prof. Dr. João Bosco Lugnani
Resumo
As imagens TM-Landsat com correção geométrica de sistema devem ser refinadas para reduzir erros que se originam principalmente dos dados de telemetria do satélite, caso se pretenda utilizá-las para gerar produtos cartográficos. O refinamento da correção geométrica se faz com a utilização de informações externas ao sistema de imageamento, estabelecendo-se a verdade de terreno através do controle. O objetivo deste trabalho é avaliar a eficiência do uso de feições retas no refinamento da correção geométrica de imagens digitais TM-Landsat através da modelagem de efeito. Foram efetuados testes comparativos entre métodos utilizando pontos e feições retas como controle. São apresentados e discutidos os resultados.
Esta dissertação tem por objetivo realizar investigações referentes à refração atmosférica nas medidas Doppler. São considerados quatro modelos para correção troposférica, e o modelo de duas frequências para a correção da refração ionosférica. São também testados diferentes fontes de dados meteorológicos. Todos os testes são feitos utilizando-se o programa GEODOPV, estando as conclusões baseadas em abrangente avaliação dentre os resultados obtidos.
AEROTRIANGULAÇÃO COM MÉTODOS ALTERNATIVOS NA DETECÇÃO DE ERROS E USO DE INJUNÇÕES
Francisco Humberto Simões Magro
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Neste trabalho é desenvolvido um procedimento metodológico para a fototriangulação analítica pelo método feixe de raios perspectivos. Este procedimento apresenta três fases distintas que são: a) a correção dos erros sistemáticos,ou seja,deformação do filme,translação do ponto principal, distorções das lentes e refração fotogramétrica, aplicada as coordenadas da imagem; b) a investigação e eliminação de erros grosseiros em modelos fotogramétricos gerados analiticamente sem injunções posicionais e com injunções altimétricas pelo método de Baarda; e c) o ajustamento da fototriangulação pelo método dos mínimos quadrados com a resolução do sistema das equações normais pelo processo iterativo das sobre-relaxações. As experiências efetuadas mostraram a possibilidade de ajustar blocos fotogramétricos de até 180 aerofotos em microcomputadores com 640 k bytes de memória. Na detecção de erros grosseiros, o método utilizado mostrou-se eficiente para a coordenada y do espaço imagem. Entretanto, para a coordenada x houve dificuldades para a localização de erros grosseiros com o método de Baarda. Esta localização foi possível só quando se comparavam as coordenadas Z dos pontos do espaço objeto obtidas por dois modelos adjacentes. A localização de erros grosseiros foi restringida a pontos que tinham coordenadas no espaço imagem em pelo menos três aerofotos.
O objetivo deste trabalho foi apresentar no primeiro capítulo, um breve histórico da Diretoria de Hidrografia e Navegação (DHN) do Ministério da Marinha; nos dois capítulos seguintes, os sistemas de posicionamento eletrônicos (RAYDIST e MINI-RANGER III), utilizados pela DHN para a determinação do posicionamento contínuo de seus navios durante levantamentos hidro-oceanográficos; e nos capítulos posteriores uma sucinta descrição do GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS), o seu DATUM (WGS-84), finalizando com uma possível sugestão à engenhosidade e criatividade brasileira.
FOTOTRIANGULAÇÃO ANALÍTICA: SOLUÇÃO DE GRANDES SISTEMAS LINEARES EM MICROCOMPUTADORES DA SÉRIE PC
Edgar Ricardo Ferreira
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
O ajustamento das observações é uma das etapas que compõe um programa de fototriangulação analítica. No curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas da Universidade Federal do Paraná há um programa computacional de fototriangulação analítica de autoria do professor Dr. José Bittencourt de Andrade, orientador deste trabalho. Este programa computacional, atualmente instalado no computador Digital Dec System – 10 da UFPR, foi posteriormente adaptado e instalado em um microcomputador PC-XT compatível, pelo autor deste trabalho. Procurou-se em seguida, neste microcomputador, otimizar os cálculos no ajustamento das observações. Esta otimização consistiu em: vetorização dos cálculos matriciais e solução do sistema de equaçõeslineares através da Redução de Crout Modificado. Na seqüência, através de simulações, comparou-se os resultados obtidos com os dois programas – programa original e programa otimizado. Os itens de comparações foram: número de parâmetros a processar e tempo de processamento. Embora o programa otimizado tenha um número maior de linhas de declarações que o programa original, mesmo assim este necessitou de menos memória ao ser compilado, mostrando-se, portanto, potencialmente superior, aumentando sobremaneira o número de parâmetros processados e diminuindo significativamente o tempo de processamento quando comparado ao programa original.
Esta dissertação tem por objetivo elaborar a automação do processo de medição de alvos ou feições imagiados com a câmara de TV – HR – 600. Neste processo de medição são empregados dois métodos de correlação. O primeiro método consiste em aplicar uma função de correlação a Janelas de um Estereopar de imagens digitais para obter a correlação de areasão nível fixel. O segundo método trata a correlação encontrada empregando a Teoria dos Mínimos Quadrados a um modelo matemático que remove as distorções geométricas e as diferenças sistemáticas radiométricas inerentes ao processo de aquisição da imagem refinando o processo e elevando a precisão.
UM SISTEMA FOTOGRAMÉTRICO VOLTADO PARA A EXPLORAÇÃO DO RECURSO DE FEIÇÕES RETAS
Aluir Porfirio Dal Poz
Orientador: Prof. Dr. João Bosco Lugnani
Resumo
O algoritmo desta pesquisa é conceber e propor um sistema fotogramétrico que represente um novo conceito em tratamento de dados fotogramétricos; verificam e experimentam o funcionamento de sistema em relação ao apoio. O sistema fotogramétrico foi concebido com base na Teoria Geral dos Instrumentos e num problema fotogramétrico geral previamente formulado. A descrição do sistema foi feita com base nas cinco características básicas de qualquer sistema: o objetivo, os componentes ou subsistemas, o ambiente, os recursos e o gerenciamento do sistema. No entanto, os componentes foram descritos com maior ênfase, com o intuito de verificar preliminarmente o potencial do sistema quanto à manutenção e manipulação do apoio, sobretudo, feições retas, fariam implementos e testados quatro módulos do sistema.
O USO DO GPS NAS MEDIÇÕES GEODÉSICAS DE CURTA DISTÂNCIA
Antonio Prata Amado da Silva
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
O objetivo deste trabalho é apresentar, descrever e aplicar os métodos de posicionamento adequados aos levantamentos geodésicos locais e que se utilizam dos sinais de radio dos satélites Navstar-GPS. Portanto, os métodos do intercâmbio de antenas, cinemático e pseudocinemático constituem o cerne desta dissertação. Em paralelo, emprega-se o medidor eletrônico de distância (MED) e o nivelamento geométrico. Uma breve análise dos custos e benefícios provocados pelo emprego da tecnologia GPS nos trabalhos geodésicos, topográficos e de agrimensura, também é apresentado.
Foram determinadas diferenças de gravidade, com o gravimetro LCR-D, número 99, entre cinco estações localizadas nos degraus de uma escadaria, no edifício da administração no Centro Politécnico, UFPR, visando a obtenção de gradientes verticais da gravidade. Considerouse as correções da deriva dinâmica, da força de maré e, com al umas simplificações, da massa do edifício em questão.
DETERMINAÇÃO DO ERRO CÍCLICO EM DISTANCIÔMETROS ELETRÔNICOS
Jucilei Cordini
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos
Resumo
A calibração completa de uma medição envolve várias determinações de erros sistemáticos cujos valores se modificam em função do uso constante e envelhecimento do equipamento parte desta calibração destina-se à determinação do erro cíclico em laboratório, normalmente conduzida sobre uma linha de teste. Este trabalho foi orientado no sentido de implementar e tornar operacional a linha de teste da UFPR, a fim de adequá-la a seus propósitos e se transformar num instrumento útil para pósgraduandos, pesquisadores e usuários, dentre os trabalhos executados e melhorias introduzidas a linha de teste destaca-se a implantação de cinco sistemas refletores de espelho que possibilita a obtenção de distâncias superiores a 100 metros. Seis instrumentos de medição foram testados utilizando-se três e cinco espelhos normais num total de 12 testes realizados; dois testes adicionais com espelhos frontais foram também realizados: Os resultados são apresentados e comprovam a eficiência do método e a praticidade do procedimento adotado.
UMA NOVA SOLUÇÃO PARA DETERMINAÇÃO SIMULTÂNEA DA LATITUDE E LONGITUDE ASTRONÔMICA
José Milton Arana
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Este trabalho consiste na comparação de métodos para determinações astronômicas de alta precisão. Para este fim utilizou-se o método de Sterneck para a determinação da latitude, o método de Mayer para determinação da longitude e o método de determinação simultânea das coordenadas astronômicas através de observações de estrelas em alturas iguais. Neste último, utilizou-se um novo tratamento matemático apresentado por Kivioia, L.A. e Mithalko J. A.
Ante o iminente aumento da utilização de receptores GPS surgiu a necessidade de se abordar diversos aspectos presentes num levantamento e redes com GPS. Desta maneira, apresentou-se com detalhes as etapas que fazem parte deste tipo de levantamento. Estratégias para a utilização de três e quatro receptores foram apresentadas e aplicadas, a título de exemplo, em várias redes. Foram construidos fluxogramas dos algoritmos referentes às estratégias permitindo que sejam facilmente programados. Foi apresentado um levantamento de rede com quatro receptores, juntamente com a análise de seus resultados. Finalmente foi feita uma experiência para testar a factibilidade de se combinar os métodos estatísticos e pseudo-cinemático, visando obter seis linhas independentes no levantamento de um quadrilátero com suas diagonais com um mínimo de tempo gasto em coleta de dados no campo. Conclui-se, então, que é perfeitamente viável tal combinação, sendo gasto no campo menos de 50% do tempo, se comparado com utilização do método estatístico.
Neste trabalho procurou-se investigar, desenvolver e implementar uma metodologia de depuração de erros grosseiros numa fototriangulação analítica. Os dispositivos matemáticos utilizados na depuração de erros grosseiros foram o “Data Snooping” e “Danish Method”. O primeiro foi aplicado nas observações, o segundo foi aplicado nas observações e nos pontos de controle. O procedimento adotado na depuração dos erros grosseiros foi a filtragem progressiva, isto é, os erros são depurados seqüentemente, do de maior magnitude ao de menor. Todo o sistema, programas com autocionais, foi desenvolvido e implementado num ambiente de micro-computador do tipo PC.
IMPLANTAÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE DADOS GRAVIMÉTRICOS DESENVOLVIDO NO “GRAVITY DATA CENTER OF CANADÁ” PARA USO EM MICROCOMPUTADORES DO TIPO PC
Nilton Ricetti Xavier de Nazareno
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Neste trabalho foi realizada uma revisão bibliográfica dos principais conceitos de Geodésia Física, bem como um estudo sobre a geração automática de mapas de contorno. Em seguida fez-se uma análise pormenorizada do Sistema de Processamento de Dados Gravimétricos (SPDG) desenvolvido por Ronald J. Buck do Geological Survey of Canada com a finalidade de implementá-lo. Para tanto dotou-se o sistema de recurso gráfico com a adaptação de um programa de traçado de curvas de contorno, de modo que após serem calculados os circuitos gravimétricos pode-se visualizar as curvas de isoanomalias na tela. Paralelamente foi elaborado um guia para o usuário de maneira a facilitar a utilizaçao do SPDG.
CONTROLE DE QUALIDADE APLICADO AO FILTRO DE KALMAN
Paulo de Oliveira Camargo
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
O Filtro de Kalman é um método empregado para estimar o vetor estado de um sistema dinâmico a partir de observações. Este método foi introduzido na área da Engenharia Elétrica em l960 por R. E. KALMAN, sendo atualmente empregado com ótimos resultados nos mais diversos campos de engenharia. Neste trabalho será apresentada uma das formas alternativas de obtenção das originais fórmulas do Filtro de Kalman, para sistemas discretos, baseada no principio do método dos mínimos quadrados. Na segunda parte, os conceitos de controle de qualidade são discutidos e apresentados os testes estatísticos para processamento em tempo real e na forma recursiva. São também apresentados os procedimentos dos testes que consistem em detecção, localização e adaptação das obsservações eivadas de erro, baseados na sequência de inovação. Ao final, simulou-se um problema, com objetivo de familiarizar com a utilização do Filtro de Kalman e testes estatísticos. Algumas considerações, conclusões e recomendações sobre o assunto pesquisado são apresentadas.
UMA CONTRIBUIÇÃO ÀS ANÁLISES DE MARÉS DEVIDO AOS EFEITOS DA VARIAÇÃO DA TEMPERATURA NOS DADOS GRAVIMÉTRICOS OBTIDOS NA ESTAÇÃO FUNDAMENTAL DE CURITIBA
Oziel Henrique da Silva Leite
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
O fenômeno das marés terrestres está intimamente ligado à geofísica, geodésia e astronomia, pois o mesmo provoca variação na forma da Terra. O tratamento matemático de uma Terra sólida e rígida em uma Terra sólida e elástica é efetuada através do fator gravimétrico, obtido com as observações das marés terrestres. A estação de marés terrestres de Curitiba possibilitou o registro de duas séries de observações, com períodos maiores que um ano, utilizando o gravímetro ASKANIA BN-02 GS l2. Os fatores gravimétricos e as diferenças de fase dos principais grupos de ondas de maré, são determinados através de análises do espectro das frequências destas ondas. Atualmente existem diversos sistemas computacionais de análise tais como o HICON, GEZA,ETERNA,ICET. Neste trabalho foram utilizados os programas GEZA e ETERNA. Os dados da primeira série foram analisadas na tese de Ratton (l9) constatando-se a necessidade de se introduzir um segundo termostato interno ao gravímetro, pois as medidas eram altamente influenciadas pela variação da temperatura na estação de Curitiba. Este trabalho tem como objetivo a verificação da qualidade das medidas obtidas com a modificação do gravímetro Askania e ao estudo de uma possível correlação entre os sinais de maré e os sinais da variação da temperatura. Após a coleta da segunda série de observações, novas análises foram realizadas, incluindo as duas séries, verificando-se uma significativa melhora na qualidade das novas medidas após a implantação do segundo termostato. As análises aqui efetuadas foram processadas com o programa de análise de marés terrestres GEZA, desenvolvido por Zimmermann (27) na Universidade de Bonn, com o objetivo de serem determinados os principais parâmetros de maré. As investigações sobre a correlação entre os registros de marés e os sinais da variação da temperatura fizeram uso do programa ETERNA, elaborado por Wenzel (26) na Universidade de Karlsruhe. Os resultados obtidos mostram que a correlação não é linear.
ATUALIZAÇÃO DE MAPAS DIGITAIS COM FOTOGRAFIAS AÉREAS SINGULARES
Pablo Edilberto Grajales Villareal
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
O presente trabalho tem como objetivo testar um método para a atualização de mapas digitais. O método utiliza fotografias aéreas singulares e correspondente modelo digital do terreno. É estudada também, a contribuição das feições retas digitalizadas no resultado da atualização. Estas feições são utilizadas como complemento ou substituição total ao controle convencional, necessário à orientação de uma foto isolada a qual se constitui em uma das etapas mais importantes no método de atualização estudado. Programas em linguagem FORTRAN foram implementados em microcomputador. Testes com dados simulados e dados reais são efetuados, e os resultados apresentados e discutidos. Os resultados obtidos estão dentro das normas exigidas para as cartas classe A, mostrando a eficiência do método de atualização pesquisado.
INTERPOLAÇÃO DE MODELOS DIGITAIS DE TERRENO A PARTIR DE ISOLINHAS
Julio Cesar de Menezes
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
A presente dissertação invetiga e propõe uma alternativa para a geração de modelos digitais de terreno, na configuração de malha de pontos cotados, interpolados a partir de representações na forma de curvas de nível (isolinhas). Esta alternativa permite, ainda, o aproveitamento de pontos cotados e a consideração de perfis de descontinuidades (“break lines”) na confecção da malha. São metas deste trabalho: l – a produção de um modelo digital do terreno; 2 – a detecção de erros nos dados de entrada; 3 – a implementação de recursos para avaliar, ponto a ponto, a malha de saída. Para atingir os objetivos estabelecidos, desenvolveu-se um conjunto de programas, em linguagem C, sendo alguns testes implementados em Turbo Pascal. Em alguns deles há um núcleo de computação gráfica tal como rotinas para “Splines”, comunicação com periféricos tipo mesas digitalizadoras, restituidores e “Mouse”. Utilizou-se plataforma MS-DOS e equipamentos da linha IBM-PC.
FOTOTRIANGULAÇÃO TERRESTRE USANDO CÂMARA CONVENCIONAL E MESA DIGITALIZADORA
Jorge Gustavo da Graça Raffo
Orientador: Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade
Resumo
Nas primeira décadas de nosso século, falava-se em fazer levantamentos de pontes, usando a fotogrametria terrestres, aplicando a técnica da fototriangulação com fotografias tomadas a curta distância. Na prática esta técnica foi pouco aplicada, embora a quantidade de informação que a mesma fornecia era bem superior à topografia convencional. A relação investimento/benefício indicava a conveniência de realizar topografia convencional em pequenas áreas e aerofotogrametria em grandes áreas. Com os avanços tecnológicos atuais, pensou-se em voltar a técnica da fototriangulação terrestre de baixo custo e com precisão aceitável para muitos tipos de trabalhos, esta idéia foi a que inspirou esta pesquisa. Um campo de testes foi idealizado e utilizou-se uma mesa digitalizadora e um micro-computador para a coleta e processamento das coordenadas. Os resultados bem como a análise dos mesmos são apresentados sob o ponto de vista da aplicação da técnica.
APLICAÇÃO DO MÉTODO ASTROGRAVIMÉTRICO NA REGIÃO DO DATUM CHUÁ
Roosevelt de Lara Santos Junior
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
O presente trabalho pretende representar o geóide através do método astrogravimétrico na região vizinha ao datum sul-americano Chuá (Brasil). A ondulação geoidal (N), foi calculada no referido datum através dos métodos gravimétrico e por desenvolvimento de harmônica esféricos, resultando N=-l0,l2m. A comparação dos resultados obtidos com a Carta Geoidal do Brasil, elaborada pelos IBGE/IAG/USP/l987, parece encorajadora e sugere a aplicação do método proposto à outras regiões do país.
CONTRIBUIÇÃO PARA A IMPLANTAÇÃO DE UM SISTEMA DE AFERIÇÃO DE MIRAS NA UFPR
Pedro Luis Faggion
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos
Resumo
Considerando-se a importância da aferição das miras verticais de ínvar e a inexistência de equipamentos específicos para esse fim em nosso país, orientou-se o presente trabalho como uma contribuição para implantação de um sistema de aferição de miras na UFPR, seus testes, sua certificação e, em especial, sistematizando os procedimentos como orientação para futuros usuários. Indicam-se os resultados da aferição de uma mira vertical de ínvar utilizando-se os sistemas de leituras ótico-mecânico e de microscópio fotoelétrico. Comparam-se os resultados obtidos com os dois métodos e demonstra-se as vantagens que o sistema de leitura com microscópio fotoelétrico apresenta sobre o sistema de leituras ótico-mecânico.
Com o desenvolvimento tecnológico que caracteriza algumas áreas do conhecimento, como por exemplo a visão de máquina e a fotogrametria digital, a utilização de imagens adquiridas por câmaras digitais vem crescendo consideravelmente em função do seu potencial de aplicação. Em consequência disto, grandes esforços são feitos no sentido de melhorar a qualidade das informações métricas, o que só é possível quando as fontes de erros, inerentes ao processo de aquisição da imagem por uma câmara digital, são conhecidas. É neste contexto que são abordados, neste trabalho, os problemas que ocorrem durante o processo de aquisição destas imagens, bem como algumas técnicas de calibração de câmaras digitais além de procedimentos de parametrização. Foram implementados programas que possibilitaram calibrar a câmara digital HR-600 da Universidade Federal do Paraná, e das técnicas utilizadas, aquela que forneceu os melhores resultados foi a auto-calibração por feixes de raios, onde foram parametrizados os elementos f, x0 , y0 , k1 , A e B. Finalmente, para ilustrar um possível campo de aplicação de tais câmaras, apresenta-se uma concepção para o desenvolvimento de um Sistema de Controle de Qualidade, por fotogrametria digital.
COMPARAÇÃO DA PRECISÃO DOS MÉTODOS CINEMÁTICOS PARA DISTÂNCIAS MENORES A DEZ QUILÔMETROS
Alfonso Rodrigo Tierra Criollo
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos
Resumo
O objetivo deste trabalho é mostrar, descrever, e aplicar os métodos cinemáticos interrompido, contínuo e pseudo-cinemático. Utilizou-se para as observações a fase da portadora L1, e para o processamento foi utilizado um modelo matemático baseado na dupla diferença de fase.Os resultados foram comparados com o método estático e com métodos de levantamentos terrestres convencionais. A análise dos resultados mostra que se pode obter precisão ao nível do centímetro.
IMPLEMENTAÇÃO DE INTERFACES PARA ENTRADA DE DADOS OBTIDOS COM UM ESTEREORESTITUIDOR ANALÍTICO NUM SISTEMA DE INFORMAÇÕES GEOGRÁFICAS
Claudia Robbi
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
Apesar do atual estágio de desenvolvimento da tecnologia computacional, a coleta de dados em Sistemas de Informações Geográficas-SIG permanece cara. Entre as principais razões para o uso de instrumentos fotogramétricos na digitalização de feições está o registro de posições precisas a partir de fotografias aéreas em contraste à digitalização de mapas existentes. A atual configuração do SIG desenvolvido pelo INPE: SGI-INPE permite para a entrada de dados digitalizar mapas existentes e adquirir imagens processadas com o Sistema de Processamento de Imagens do INPE-SITIM-SR. Devido a estas considerações, este trabalho desenvolveu interfaces para a entrada de dados fotogramétricos obtidos com o estereorestituidor analítico PLANICOMP Cl20 no SGI-INPE.. Tres soluções para concretizar esta proposta foram detectadas como possíveis: on-line, em batch externa ao ambiente do sistema ou em batch interna ao ambiente do SGI. Da análise das metodologias de trabalho em ambos os sistemas para o uso das interfaces em cada possível solução, as melhores justificativas direcionaram para a entrada de dados em batch com interface inserida no ambiente do SGI, considerando que esta implica em menores alterações na operacionaliade tanto do PLANICOMP como do SGI.
POSSIBILIDADES METODOLÓGICAS PARA OBTENÇÃO DE UM CAMPO DE PONTOS COM VISTAS AO CÁLCULO DO VOLUME DE OBJETOS
Andréa Flávia Tenório Carneiro
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos
Resumo
Neste trabalho é desenvolvido um procedimento metodológico para determinação do volume de grandes superfícies através da medição tridimensional de objetos utilizando-se levantamentos topográficos de precisão. Com este objetivo, os seguintes aspectos foram considerados: possibilidades metodológicas para a discretização da superfície cilíndrica; necessidade da utilização de processos de otimização para a determinação de um sistema de referência paraas observações; pesquisa dos efeitos das variáveis influentes que atuam sobre as observações que originarão as coordenadas dos pontos discretizadores; determinação de um processo de cálculo de volume a partir de coordenadas tridimensionais de pontos escolhidos sobre a superfície do objeto.
AS IMAGENS DA CÂMARA RUSSA KFA- L000: UM MÉTODO PARA ADAPTAÇÃO AOS EQUIPAMENTOS RESTITUIDORES E UMA APLICAÇÃO NA ATUALIZAÇÃO DO MAPEAMENTO SISTEMÁTICO
Elza Kruchelski
Orientador: Prof. Ph.D. Flávio Felipe Kirchner
Resumo
Com a câmara fotogramétrica russa KFA-l000 de formato 30x30cm, foram adquiridas várias fotografias de diferentes regiões da Terra, a altitudes aproximadas de 250km. Devido a alta resolução espacial, as imagens são interessantes para o mapeamento,mas, para que possam ser utilizadasm é preciso resolver como adaptar o formato de 30x30cm nos aparelhos restituido res. Para a adaptação do formato aos porta-placas, cujos limites são para uso de imagens de 23x23cm, foram estudadas duas tentativas diferentes. A primeira foi com a manutenção das posições das marcas fiduciais, possível para duas das quatro existentes, pois os dispositivos foram recortados em dois lados para torná-los 23x23cm, e com isso foram eliminados duas marcas fiduciais. Essa solução não permitiu a orientação do modelo, por isso foi feita uma segunda tentativa,mudando a posição das marcas fiduciais. Para isso foram criadas novas marcas fiduciais, em posições semelhantes aquelas das fotografias aéreas de 23x23cm, com os diapositivos recortados em todos os lados, de maneira a obter o formato de 23x23cm. Para testar a eficiência do método proposto, foi feita a restituição planimétrica num aparelho restituidor analítico de 1a ordem, de um modelo obtido de uma área sobre o Estado da Bahia. Para o apoio foram lidas, através de programa computacional, as coordenadas nas cartas topográficas l:l00.000, de posições identificadas nessas cartas e nas fotografias da câmara KFA-l000. Após a restituição do modelo, foram lidas as coordenadas dos pontos de apoio e comparadas aquelas das cartas topográficas. A partir das diferenças entre as coordenadas foram obtidos os erros médios quadráticos de +83,79m em E e + 92,54m em N, atribuídos a deficiência do apoio e que apesar de execederem o limite de 30m, padrão estabelecido para o mapeamento naquela escala, não invalidam o procedimento adotado para adaptar as imagens aos aparelhos restituidores. O desenho final foi feito na escala l:l00.000 para permitir comparação, na mesma escala, com as informações espaciais fornecidas pelas cartas topográficas. Desta comparação, verificou-se a possibilidade da aplicação das imagens para atualização do mapeamento sistemático.
A Fotogrametria Digital, como o próprio nome sugere, trabalha sobre produto e ambiente digital. O grande desenvolvimento tecnológico que caracteriza tal área de conhecimento, torna possível de algumas tarefas antes executadas apenas pelo homem. A substituição da acuidade visual do olho humano em identificar áreas e/ou “pontos” homólogos, é uma das maiores dificuldades no processo de automação. A correlação digital como uma técnica de alto potencial na solução deste problema. Tal técnica, pode ser conduzida em dois domínios: o espacial e o espectral. A correlaçãp de imagens no domínio espectral não é muito utilizada e principalmente no Brasil, não se tem muitas referências de sua utilização na fotogrametria. Assim sendo, aborda-se neste trabalho: a formulação matemática que rege tal domínio, a metodologia de execução, algumas considerações a respeito de suas características,bem como o algorítimo que a executa.
EXPERIMENTOS DE INCLINAÇÃO COM GRAVÍMETROS DO TIPO LINEAR
François Albert Rosier
Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Experimentos de inclinação foram realizados com cinco gravímetros Askania modificados. Estudou-se a possibilidade de se avaliar os fatores de escala, bem como a adequação das séries de dados à parábola teórica. A questão dos fatores de escala foi analisada pelo método combinado do ajustamento de observações a mínimos quadrados. Para os testes de adequação, as séries de dados foram representadas por meio de polinômios ortogonais.
ANÁLISE DE FOURIER EM DETERMINAÇÕES COM O TEODOLITO GIROSCÓPIO
Silvia Helena Soares Schwab
Orientador: Prof. Dr. Silvio Rogerio Correia de Freitas
Resumo
O presente trabalho visa sistematizar os procedimentos e princípios ligados à determinação de azimutes giroscópios nas aplicações geodésicas, com ênfase à aplicação do teodolito-giroscópio WILD GAKI. Os princípios físicos da dinâmica de rotação são apresentados no capítulo I. Sua aplicação na mecânica de funciona deste e a influência da rotação da Terra sobre ele são estudados com o objetivo de permitir a compreensão dos resultados obtidos. Os princípios da Análise de Fourier são trabalhados no capítulo II para o embasamento da análise espectral de frequências realizada a partir de dados obtidos com o instrumento. No capítulo III descreve-se o giroteodolito WILD GAKI e mostra-se os métodos tradicionais de leituras e cálculo de resultados, realizando-se uma análise dos dados obtidos neste trabalho dentro desta metodologia tradicional. Por outro lado descreve-se a metodologia adotada por Jeudy (l98l) para o levantamento das séries temporais utilizando-se um processo completamente automatizado pela introdução de células fotoelétrica e conclusões sobre a precisão obtida. Um novo método para determinação do azimute giroscópico da direção de um ponto foi desenvolvido utilizando-se relógio interno de um microcomputador afim de registrar-se os instantes cronométricos das passagens do eixo de rotação do giroscópio por pontos da escala auxiliar do instrumento. Com isto é possível levantar-se as séries temporais do movimento do eixo de rotação deste giroscópio com uma estimativa de precisão maior que a obtida pelos métodos tradicionais mas sem a necessidade de realizar modificações no instrumentos, como as procedidas por Jeudy. Embora esta estimativa de precisão utilizando-se este método seja inferior à obtida por Jeudy, mediante a inclusão de fotocélulas no interior da escala ligadas a cronógrafo, para o levantamento desta séries, a aplicabilidade do método é muito maior pois não é necessária a modificação do instrumento, mas apenas a programação e transporte de um microcomputador portátil juntamente com o instrumento para os pontos de observação. No capítulo IV este método é aplicado no levantamento de dados que são trabalhados no domínio do tempo realizando-se uma Análise de Fourier na busca de frequências correspondentes dos movimentos periódicos superpostos previstos teoricamente nos capítulos I e II. No capítulo V são apresentadas as conclusões sobre os resultados obtidos com o método e comparações com os resultados obtidos pelo método tradicional de leituras e pelo método desenvolvido por JEUDY.
CÁLCULO DA ONDULAÇÃO GEOIDAL PELO MÉTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
Tâmia Marta Yamamoto
Orientador: Prof. Dr. Roberto Dalledone Machado
Resumo
Neste trabalho são apresentados os diversos métodos clássicos de determinação do geóide, tais como: astro-geodésico, gravimétrico, astro-gravimétrico, celeste e o combinado; também os métodos mais recentes como Método dos Elementos Finitos e Método dos Elementos de Contorno. A autora compara os resultados dos cálculos da ondulação geoidal pelo Método dos Elementos de Contorno, pelos desenvolvimento em Harmônicos Esféricos e o Método Gravimétrico, usando a fórmula de Stokes.
UMA PROPOSTA PARA A AUTOMAÇÃO DO LEVANTAMENTO DAS INFORMAÇÕES CADASTRAIS EM CAMPO
Mara Cristina Sampaio Taracievicz
Orientador: Prof.Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
Dia após dia a tecnologia avança limites nunca antes imaginados. Porém, a metodologia empregada para a coleta de dados cadastrais em campo não acompanhou esta evolução tecnológica, caracterizando-se assim como uma tarefa cara e desgastante. Neste trabalho, apresenta-se uma proposta de automação do levantamento cadastral em campo com o uso de câmaras de vídeo, vídeo-cassete, televisão colorida e boletins de atualização cadastral ou sistemas computacionais. As quadras objeto da pesquisa foram selecionadas a partir de características sócio-econômicas diferenciadas. Foram avaliados os aspectos: tempo para aquisição de dados em campo e reprodução em escritório, produtividade e a confiabilidade do método. A comparação dos resultados se deu não somente em relação às cópias dos originais de campo, mas também aos registros contidos nos sistemas computacionais da Prefeitura Municipal de Curitiba.
PROPOSTA DE DEFINIÇÃO DE UMA PROJEÇÃO CARTOGRÁFICA PARA MAPEAMENTO SISTEMÁTICO EM GRANDES ESCALAS PARA O ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL
Ronaldo dos Santos da Rocha
Orientador: Prof.Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
Neste trabalho é desenvolvido um estudo sobre a utilização das projeções cartográficas nos levantamentos em grandes escalas, em um sistema de informações cadastrais. Para tanto, é apresentada uma avaliação das projeções utilizadas na França, Suíça, nos Estados Unidos da América e Brasil. É identificada a precisão necessária para trabalhos cadastrais de delimitação de propriedades e comparada com as distorções lineares causadas pelo uso das projeções cartográficas no Brasil. Conhecidas estas discrepâncias, é desenvolvida uma projeção ideal para utilização em trabalhos cartográficos de grandes escalas, no Estado do Rio Grande do Sul. Apresenta-se ainda as fórmulas de conversão de coordenadas geográficas para a projeção obtida. Diversos testes foram efetuados e são aqui apresentados quadros comparativos entre as geodésicas, as distâncias planas na projeção UTM e as distâncias planas na projeção identificada. Os resultados comprovam que a projeção obtida apresenta distorção linear que a projeção UTM, sendo suficiente para trabalhos de delimitação de propriedades, mostrando a validade de sua utilização em um sistema de informações cadastrais.
ANÁLISES MORFOMÉTRCAS EM BACIAS HIDROGRÁFICAS INTEGRADAS A UM SISTEMA DE INFORMAÇÕES GEOGRÁFICAS
Silvio Luis Rafaeli Neto
Orientador: Prof.Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
Bacia hidrográfica é uma unidade topograficamente definida, que apresenta relações sistêmicas entre seus componentes e sobre a qual são realizados estudos de caráter hidrológico,geomorfológico, pedológico, geológico, ambiental, social e de uso, manejo e conservação do solo. Análises nestes campos podem usufruir dos benefícios da quantificação das variáveis do relevo, absolutas ou suas relações. Os bancos de dados espaciais digitais,integrados às ferramentas disponíveis nos sistemas de informações geográficas -SIG- se mostram potencialmente úteis na obtenção de parâmetros morfométricos de bacias hidrográficas, seja sob o ponto de vista de maximização operacional, seja de qualificação das determinações. Este trabalho objetivou investigar as ferramentas operacionais de um SIG, visando determinar digitalmente uma série de parâmetros morfométricos de bacias hidrográficas, construir um modelo relacional consistente para a base de dados não espaciais e implementar manipulações integradas às duas bases. Pesquisou-se 36 parâmetros absolutos e relativos junto ao sistema SGI e ao sistema gerenciador de banco de dados bBASE III Plus, com metodologias próprias para cada um. Pelos resultados preliminares alcançados constatou-se que o ambiente SGI/dBASE pode ser utilizado na determinação dos principais parâmetros morfométricos de bacias hidrográficas. Além disso, verificou-se também que certas metodologias podem ser melhoradas na medida que funções simplificadas sejam implementadas nas futuras versões do SGI, tornando-o mais eficiente para algumas aplicações desta natureza.
O presente trabalho refere-se ao posicionamento cinemático de trens em tempo real utilizando o sistema DGPS. Verificou-se a funcionalidade do mesmo, a fim de uma futura atualização do sistema operacional de controle ferroviário. Para o seu desenvolvimento contou-se com o apoioda Rede Ferroviária Federal S/A – Superintendência Regional de Curitiba (SR5), Universidade Federal do Paraná e Universidade de Hannover – IFE.
O MÉTODO DA ANÁLISE DE COMPONENTES PRINCIPAIS NA DETECÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE OUTLIERS MÚLTIPLOS EM FOTOTRIANGULAÇÃO
Jair Mendes Marques
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
O problema da detecção e identificação de outliers em fototriangulação tem sido objeto de diversas pesquisas. Esse trabalho propõe um Método Multivariado para detecção e identificação de múltiplos outliers nas fotocoordenadas de uma Fototriangulação por feixe de raios (bundlemethod). Particularmente utilizou-se o Método Multivariado conhecido comoAnálise de Componentes Principais (ACP) e o denominado Critério Ortomax Generalizado da Análise Fatorial (AF) em conjunto com alguns testes estatísticos como o teste de discordência de outliers de Ferguson e o teste t de Student. Para testar o método foi simulado um bloco de 6 fotografias, constituído de 34 pontos triangulados e l50 pontos imagens. Vinte experimentos são apresentados detalhamente envolvendo 2 a 5 outliers. Os resultados e a análise de todos os experimentos realizados, bem como a comparação com os obtidos através do Danish Method são apresentados.
MODELO FOTOGRAMÉTRICO COM USO DE FEIÇÕES LINEARES RETAS E CIRCULARES COMO CONTROLE
Claudia Regina Grégio D’arce
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
Na fotogrametria, a resseção espacial consiste, basicamente, na determinação dos parâmetros de orientação exterior dos feixes de raios de luz que geram as fotografias. Este trabalho apresenta um modelo fotogramétrico rigoroso, desenvolvido matematicamente e testado para equações de observação fotogramétricas com base em feições lineares retas e circulares como controle para a determinação dos parâmetros da resseção espacial.
Neste trabalho são desenvolvidos dois métodos para a determinação de órbitas regionais dos satélites NAVSTAR-GPS, utilizando basicamente as pseudo-distâncias para o processamento. Os dados utilizados são de uma rede de pontos abrangendo a América do Sul rastreados durante a campanha do SIRGAS (Sistema de Referência Geocêntrico da América do Sul) no mês de maio de l995. A determinação da órbita regional é feita a partir dos elementos keplerianos de um satélite, para um instante inicial, retirados do arquivo RINEX e transformados para o sistema inercial. No processamento, através dos mínimos quadrados sequencial, estima-se além do vetor de estado, os elementos keplerianos, os coeficientes de deriva dos relógios do satélite e dos receptores e o coeficiente de pressão de radiação solar. Pode-se opcionalmente estimar a localização dos receptores GPS.
CONSIDERAÇÕES PRÁTICAS EM FOTOGRAMETRIA A CURTA DISTÂNCIA APLICADA AO LEVANTAMENTO DE UM TANQUE E A QUESTÃO DA PRECISÃO E EXATIDÃO
Daniel Carneiro Da Silva
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
Nesta dissertação são discutidos e aplicados os métodos, recursos e procedimentos, mais difundidos e necessários para um levantamento fotogramétrico a curta distância de um tanque cilindrico vertical com cerca de l3,00m de diâmetro e 9,50m de altura. O desenvolvimento dos assuntos obedece a dois aspectos principais: o primeiro é a preocupação com a precisão e exatidão possíveis de serem atingidas nas coordenadas de pontos discretos; o segundo é a necessidade de definir procedimentos práticos e formas simples de injunções de apoio que garantam a validade e agilidades nos trabalhos. É ainda proposto o uso de análise de componentes principais como meio auxiliar na escolha de parâmetros de correção de erros sistemáticos.O ajustamento analítico por feixes de raios com auto-calibração foi feito com o programa FOTTER, versão do programa do Prof. Dr. José Bittencourt de Andrade, otimizado para uso em micro-computadores. A estimativa de erro encontrada para o cálculo de volume do tanque foi de 0,l%; que é o compatível com as especificações dos institutos de metrologia.
DETERMINAÇÃO DA MATRIZ DE UM SISTEMA ÓPTICO POR UM MÉTODO FOTOGRAMÉTRICO
Wilson Alcantara Soares
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
A matriz de um sistema óptico pode ser determinada através do conhecimento dos elementos físicos e geométricos das lentes, os quais são: os raios das suas superfícies esféricas, as espessuras de cada lente, as distâncias entre elas e o índice de refração de cada material de que elas são feitas. Esta matriz tem os seus elementos dependentes de cada um dos fatores acima e ela corresponde à “identidade” do sistema óptico. A variação em um deles é suficiente para mudar os elementos da matriz. Muitas informações são expressas, ao mesmo tempo, nos quatro elementos desta matriz. Então, eles devem conter informações sobre distorções do sistema óptico, quando determinadas por um processo fotogramétrico. Um estudo cuidadoso da matriz do sistema óptico deve trazer novos modelos para o tratamento destas distorções. Este trabalho apresenta um processo fotogramétrico para determinar esta matriz, onde o sistema óptico é considerado como um bloco. Não é importante saber sobre as suas partes internas. Esta matriz é calculada por meio do conhecimento dos pontos do terreno (espaço objeto) e seus correspondentes pontos na fotografia (espaço imagem). Com o propósito de verificar a viabilidade de aplicação deste método, os erros que podem ser cometidos são analisados nos processos de medição. Como conclusão, com o uso de equipamentos, de catálogos técnicos, é possivel aplicar este método. Também é sugerida a construção de equipamentos especialmente desenvolvidos para a determinação da matriz do sistema óptico pelo método fotogramétrico.
POSSIBILIDADES DE EMPREGO DE UM CAMPO DE PONTOS PLANIMÉTRICO COMO DEFINIDOR DE UM COMPARADOR DE DISTÂNCIAS COLINEARES
Artur Caldas Brandão
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin Co-Orientador: Prof. Dr. Tarcísio Ferreira da Silva
Resumo
O procedimento clássico usado para determinar as distâncias interpilares de uma linha base multipilar para calibração de distanciômetros, consiste em avaliar essas distâncias diretamente, usando equipamentos de alta precisão. Nesse caso, a precisão final das distâncias interpilares fica limitada à precisão do próprio equipamento usado. Neste trabalho, foi desenvolvido um procedimento metodológico para definir as distâncias interpilares de uma linha base a partir de um campo de pontos planimétrico, em que os pontos da linha base foram incluídos. Para tanto, a configuração geométrica do campo de pontos foi adequadamente otimizada através de procedimentos de simulação. Garantiu-se assim que os resultados esperados para a precisão final dos pontos da rede fossem obtidos antes mesmo do trabalho de campo ser conduzido. O programa “NETZ2D” de análise e ajustamento de redes 2D foi usado como ferramenta computacional. Os experimentos realizados no processo de simulação e de medição do campo de pontos, foram conduzidos sobre a linha base da UFPE. Na medição do campo de pontos otimizado, garantiu-se o controle do processo de medição em termos de escolha adequada do período de medição e dos equipamentos. Verificou-se que a metodologia proposta, quando comparado ao procedimento clássico, apresentou vantagens em termos de facilidades de implementação bem como nos resultados obtidos. No experimento realizado, as distâncias interpilares da linha base da UFPE foram definidas com uma precisão cinco vezes maior que a precisão das medidas de distâncias avaliadas no campo de pontos. Por outro lado, resultado final equivalente foi obtido para os pontos da linha base simulando um campo de pontos com um único padrão metrológico de distância.
REALIZAÇÃO E ANÁLISE DE REDE GPS PARA O ESTADO DE PERNAMBUCO
Adeildo Antão dos Santos
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos
Resumo
Nesta dissertação são discutidos e aplicados os programas comerciais do fabricante Trimble, os recursos e procedimentos mais necessários para os cálculos de linhas de base e ajustamento de coordenadas em duas redes; uma é a Rede Fundamental GPS que cobre todo o Estado de Pernambuco; e a outra é a Grande Rede, formada por 7 pontos da Rede Fundamental. O desenvolvimento dos assuntos obedece a dois aspectos principais: o primeiro é a preocupação com a precisão e exatidão possíveis de serem atingidas nas coordenadas; o segundo é a comparação entre os resultados obtidos com um programa comercial e de um programa científico Geonap.
DETERMINAÇÃO DE DESNÍVEIS POR GPS PARA APLICAÇÕES EM ENGENHARIA ATRAVÉS DA DEFINIÇÃO DOS PARÂMETROS DE UM GEÓIDE LOCAL
Carlos Alberto Pessoa Mello Galdino
Orientador: Prof. Dr. Günter Seeber
Resumo
Com a evolução tecnológica, o franco desenvolvimento da Geodésia Satelital, a redução dos custos de equipamentos, de custos operacionais, da rapidez no fornecimento dos resultados e precisão compatível, o GPS ganhou definitivamente seu espaço na área de levantamentos geodésicos e topográficos tradicionais. Dentro desta ótica, o nosso trabalho procura contribuir com informações relativas ao reconhecimento, rastreamento, cálculo e ajustamento de observações GPS sobre Referências de Nível (RNs), objetivando a determinação do modelo geoidal local, cuja utilização propõe técnicas de determinação de altitudes ortométricas ou diferenças de alturas por GPS e que possam ser aplicadas na engenharia.
METODOLOGIA PARA CORREÇÃO E ORGANIZAÇÃO DE BASES CARTOGRÁFICAS DIGITAIS
Andrea Lopes Iescheck
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos Co-Orientador: Prof. Dr. Francisco Humberto Simões Magro
Resumo
O presente trabalho propõe uma metodologia para a correção e organização de bases cartográficas digitais. Após submetida às etapas do processo, a carta digital resultante apresenta seus elementos estruturados no formato padrão estabelecido para os arquivos gráficos, e armazenados em níveis e arquivos definidos de acordo com a natureza e características da informação. Com base nos tipos de problemas detectados, evidencia-se a necessidade de elaboração de um projeto de digitalização como garantia de obtenção de produtos que atendam às necessidades do usuário. É apresentado um modelo de projeto de digitalização, desenvolvido a partir das etapas constantes em projetos cartográficos. Os resultados apresentados comprovam a eficiência do método, possibilitando a utilização dos arquivos digitais em programas aplicativos e otimizando a recuperação e manipulação dos dados.
UTILIZAÇÃO DO GPS NO APOIO AO CONTROLE OPERACIONAL DE VEÍCULOS FERROVIÁRIOS
Jeferson Massinhan
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos
Resumo
Considerando que a RFFSA/SR.5 (Rede Ferroviária Federal S/A – Superintendência Regional 5) transporta cerca de 65% da produção agrícola voltada para a exportação no Estado do Paraná a UFPR/CPGCG (Universidade Federal do Paraná/Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas) e a RFFSA/SR.5 firmaram convênio com o objetivo de implementar o atual sistema de controle de tráfego de trens, por meio do sistema GPS (Global Positioning System). Este trabalho apresenta uma técnica de posicionamento denominada Navegação Controlada, desenvolvida valendo-se da geometria fixa que a ferrovia apresenta e que consiste em cadastrar um determinado trecho ferroviário a partir de um levantamento cinemático. Este cadastramento fica armazenado no banco de dados de um programa de localização. Assim sendo, todos os sinais enviados pelos veículos em movimento para a base, antes de serem plotados, são comparados com o banco de dados de forma a balizar as coordenadas recebidas, transformando-as no quilômetro ferroviário equivalente. Esta técnica foi desenvolvida no sentido de ajudar em parte o monitoramento de trens, apresentando um custo relativamente baixo.
EXTRAÇÃO AUTOMÁTICA DE REDES DE DRENAGEM A PARTIR DE MODELOS DIGITAIS DE ALTITUDE
Luciene Stamato Delazari
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin Co-Orientador: Prof. MsC. Antonio Jose Berutti Vieira
Resumo
A obtenção da rede de drenagem por técnicas manuais é uma tarefa tediosa e demorada. Na literatura internacional encontram-se vários métodos para a extração automática desta rede a partir de Modelos Digitais de Altitude (Digital Elevation Models – DEM). Entretanto, os principais “softwares” desenvolvidos no Brasil, voltados para a geração de bases de dados cartográficos e para Sistemas de Informação Geográfica, não dispõem deste tipo de ferramenta. Assim, encontrou-se no programa SKEL, desenvolvido na Universidade de Israel e que é de domínio público, uma alternativa simples para este fim. Com o presente trabalho, descreve-se uma metodologia onde se utiliza o programa SKEL para a extração da rede de drenagem a partir de um DEM. A grande vantagem encontrada com este método é que o processo de extração pode ser realizado em aproximadamente 10 minutos para uma área aproximada de 25 km2. As principais limitações dizem respeito aos passos intermediários de conversão dos formatos dos arquivos, bem como da geração do DEM.
O USO DO SOFTWARE “SPRING” NO TRATAMENTO DE FOTO DIGITAL E ORTOFOTO DIGITAL PARA ATUALIZAÇÃO CARTOGRÁFICA VETORIAL
Marina Alberti
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
Este trabalho tem por objetivo a realização de testes comparativos entre um arquivo vetorial desatualizado e diferentes produtos fotogramétricos, utilizando-se o software SPRING, na versão 2.0. Os testes comparativos foram executados sobrepondo-se um arquivo vetorial desatualizado, representado por uma restituição de 1991, na escala 1:2.000, com 2 (dois) produtos fotogramétricos a saber: uma fotografia rasterizada na escala 1:8.500, e duas ortofotos na escala l:2.000. Os dois produtos foram obtidos a partir de um vôo fotogramétrico realizado em 1995. Utilizou-se como padrão de exatidão planimétrico nas avaliações, as especificações contidas na Legislação de Cartografia e Aerolevantamento de 1986.
INVESTIGAÇÕES SOBRE APLICAÇÕES DE ALTA PRECISÃO DO GPS NO ÂMBITO MARINHO
Cláudia Pereira Krueger
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos (Brasil) Orientador: Prof. Dr. Günther Seeber (Alemanha)
Resumo
No âmbito marinho, muitas têm sido as técnicas utilizadas para o posicionamento de uma embarcação. Inicialmente, o homem recorreu à navegação astronômica ou a método expeditos. Com o avanço das ciências e da tecnologia, novos equipamentos e métodos foram sendo desenvolvidos, possibilitando melhorar a precisão para esses posicionamentos. Desde 1985, o sistema de navegação por satélites GPS (Global Positioning System) vem sendo utilizado nessa área e se tornou muito atraente, em função das suas propriedades predominantes: disponibilidade contínua, fácil aplicação e independência em relação às condições meteorológicas. O presente trabalho verifica as soluções de alta precisão com a entrada do uso do GPS no ambiente marinho. Isso é realizado em duas áreas distintas: Mar do Norte (Alemanha) e Ponta do Poço (Brasil). Busca-se também, desenvolver um estudo geodésico na área compreendida entre a Ponta de Embarque para a Ilha do Mel e a Ponta do Poço, obtendo informações que servirão de referência para todos os demais projetos a serem lá desenvolvidos. Os dados coletados no levantamento do Mar do Norte, com a embarcação oceanográfica WEGA e os receptores Ashtech Z-XII foram processados com o programa GEONAP. As diferenças entre as trajetórias obtidas, utilizando estações de referência situadas a aproximadamente 27 km, e outra, a aproximadamente 200 km foram inferiores a 7 cm para as coordenadas R; para as coordenadas H, inferiores a 18 cm e, inferiores a 20 cm, para as altitudes. Na área da Ponta do Poço, utilizou-se a embarcação GEO, com diferentes estações de referência e receptores Ashtech Z-XII para coleta de dados, visando analisar a solução precisa DGPS. Esses dados também foram processados com o programa GEONAP. Constatou-se uma precisão relativa satisfatória para a estação de referência situada próxima à embarcação (16km), porém, para a estação, distante aproximadamente 90km da embarcação e apresentando uma diferença de nível em torno de 920m, essa não foi satisfatória. Para ambos os levantamentos,foram realizadas investigações sobre aplicações de alta precisão do GPS nesses ambientes marinhos. Foram verificadas as conseqüências da introdução de certos parâmetros; a remoção de satélites; a resolução das ambigüidades utilizando a portadora L1; e outros. Essas análises são importantes para se alcançar a precisão almejada pelo PDGPS com segurança. A utilização do GPS para a detecção das variações da linha de costa na área erosiva da Ponta do Poço é descrita neste trabalho. Pode-se verificar a sua praticabilidade além da viabilidade em função da precisão relativa alcançada. Mediante a conexão entre os sistemas GPS e ecobatimétrico, efetou-se perfis batimétricos na área compreendida entre a Ponta de Embarque para a Ilha do Mel e a Ponta do Poço, obtendo-se resultados com precisões melhores às preconizadas pela Organização Internacional de Hidrografia.
GEÓIDE GRAVIMÉTRICO LOCAL EM ÁREA DA BACIA DO PARANÁ
Luciano Montenegro da Cunha Pessoa
Orientador: Prof. Dr. François Albert Rosier
Resumo
O presente trabalho apresenta um modelo geoidal de âmbito local para a região definida geograficamente pelos paralelos -24º30′ e -26º30′ e meridianos -50º30′ e -52º30′ inserida na bacia sedimentar do Paraná, resultante da combinação de dados gravimétricos com o modelo do geopotencial OSU91A e de um modelo topográfico de alta resolução. A formulação matemática utilizada para a obtenção das ondulações geoidais foi a integral de Stokes, através da técnica remove-restore com modificação da função S( ) para a aproximação plana. Esta técnica possibilita explorar a alta correlação existente entre as anomalias ar-livre e a topografia, bem como a baixa correlação entre as anomalias Bouguer com esta mesma topografia. A existência de um modelo topográfico de alta resolução para a área trabalhada foi condição necessária para a aplicação da técnica. tendo este sido gerado a partir da digitalização contínua das curvas de nível das cartas topográficas existentes nas escalas de 1:100.000 (14 folhas) e 1:50.000 (8 folhas). Na combinação dos elementos acima, o modelo OSU91A, truncado em grau e ordem 180, foi responsável pela quantificação da componente de longo comprimento de onda da representação espectral do campo gravífico, enquanto coube às anomalias gravimétricas e ao modelo topográfico digital quantificarem respectivamente os efeitos de médio e curto comprimento de onda do campo sobre as ondulações geoidais. Foram considerados os efeitos indiretos sobre o potencial gravífico resultantes das reduções efetuadas, bem como as influências do relevo nas medidas gravimétricas nas zonas próxima e distante das 5.125 estações gravimétricas. Foi analisada e quantificada a correlação entre as anomalias Bouguer e a topografia na área de trabalho, e, seguindo modelo proposto Pick (1973), apresentado um modelo de densidades para a área. As ondulações geoidais resultantes foram comparadas com os correspondentes valores obtidos a partir do posicionamento GPS de um conjunto de 31 RRNN da rede altimétrica fundamental brasileira, as quais foram interligadas à Rede Nacional GPS. O modelo resultante apresentou uma componente sistemática de 0,38m tendo como referências a diferença entre as alturas elipsoidais fornecidas por Pereira (1993) e as altitudes ortométricas das RRNN, enquanto que a propagação relativa apresentou diferenças da ordem de 3,5 ppm. Nas avaliações absolutas e relativas foi utilizada a metodologia proposta por Pessoa (1994).
INTERFACEAMENTO GPS/CAD EM TEMPO REAL: ESTUDO DE CASO
Fábio Campos Macedo
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos
Resumo
Este trabalho foi desenvolvido para testar a possibilidade do interfaceamento entre o sistema de posicionamento GPS (Global Positioning System) e um software do tipo CAD (Computer Assisted Design), em tempo real, para o monitoramento do deslocamento de veículos ferroviários. Como teste para o interfaceamento, foi utilizado o trecho ferroviário Curitiba – Rio Branco do Sul, de propriedade da Rede Ferroviária Federal S.A. (R.F.F.S.A). No teste, empregou-se um receptor de navegação instalado em um veiculo ferroviário, que coletava informações quanto a sua posição, ou seja, latitude e longitude. Essas informações foram retransmitidas via rádio para uma base de controle. Esta base estava localizada na região central da cidade de Curitiba. As coordenadas coletadas pelo receptor, sofreram transformações geométricas para que pudessem ser interpretadas pelo software AutoCAD para posterior plotagem em monitor de vídeo, sobre uma base cartográfica do trecho ferroviário utilizado no presente trabalho. O interfaceamento foi desenvolvido, na linguagem de programação C/C++, a partir da simulação de uma mesa digitalizadora utilizada pelo software AutoCAD. No presente trabalho, a simulação da mesa digitalizadora foi direcionada para o modelo de medida Calcomp 9100. Este interfaceamento foi executado com sucesso, possibilitando assim a utilização do software AutoCAD para auxiliar o controle de trafego de veículos ferroviários, a partir de dados coletados por receptores GPS de navegação em tempo real.
APLICAÇÃO DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL NO CADASTRAMENTO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO ELÉTRICA
Marcelo José Pereira da Cunha
Orientador: Prof. Dr. Marcelo Carvalho dos Santos
Resumo
Com o avanço tecnológico da informática à Cartografia, é crescente a implementação, por empresas e órgãos, de sistemas que possibilitem a informatização da informação geométrica, neste trabalho tratado como Sistema de Informação Cadastral. A Companhia Paranaense de Energia (COPEL) encontra-se em vias de implementação de um Sistema de Informação Cadastral. A viabilidade desta implementação depende, dentre outros fatores, da disponibilidade de uma base cadastral precisa e confiável. Muitas vezes as bases deste Sistema Cadastral, compondo diferentes regiões do Estado do Paraná, são provenientes de mapeamentos realizados em épocas diferentes atrelados a referenciais distintos, nos quais foram empregados métodos de aquisição de coordenadas dos mais variados, não permitindo uma perfeita interligação entre as mesmas. O Sistema de Informação Cadastral preceitua o estabelecimento de uma base cadastral única. Mas, se as várias bases existentes para as diferentes regiões do estado não permitem a interligação entre si, faz-se necessário, a identificação dos erros prováveis que tenham ocorrido, na tentativa de se reduzir a influência dos mesmos na busca de uma interligação entre essas bases. O presente trabalho apresenta uma metodologia de unificação de bases cadastrais baseado na aplicação de transformações geométricas. Para aplicação destas transformações é necessário o conhecimento de parâmetros de transformação, obtidos com o conhecimento das coordenadas de pontos homólogos nos dois sistemas que serão envolvidos nesta transformação: a base de dados cadastrais da COPEL, e os obtidos com a técnica GPS. Foi estabelecida uma Rede Geodésica GPS, cujas estações foram materializadas em sua maioria em subestações da COPEL, no município de Curitiba-PR, utilizada como referência no levantamento das coordenadas dos postes via GPS, para o qual foi utilizado o modo estático rápido. Este último levantamento deu margem a aplicação da Transformação Afim Geral e consequentemente o estabelecimento da metodologia. Os resultados de uma área teste demonstram que a metodologia é aplicável, correta e evidencia possíveis incoerências no banco de dados utilizado.
Orientador: Prof. Dr. Silvio Rogério Correia de Freitas
Resumo
Dadas as necessidades do controle da propagação de erros e da unidade de solução nos levantamentos por poligonais, nesta dissertação realiza-se uma pesquisa que sistematiza os procedimentos de cálculo mediante a aplicação dos seguintes métodos de ajustamento fundamentado no princípio dos mínimos quadrados: variação de coordenadas, equações de condição ou dos correlatos às poligonais topográficas precedidos do teste qui-quadrado (X) da forma quadrática do erro de fechamento e sucedidos do cálculo da variância da área para as poligonais fechadas. As poligonais geodésicas estuda-se a aplicação do método das equações de condição ou dos correlatos utilizando a fórmula do transporte de azimute e as fórmulas do transporte de coordenadas geodésicas para estabelecer tais equações . É verificada a unicidade de resultado entre os métodos mediante valores numéricos simulados para as poligonais topográficas. Dados de observações resultantes das medições de uma poligonal pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística) no Estado de Santa Catarina, Brasil, são utilizados para exemplificar o ajustamento pelo métodos das equações de condição ou dos correlatos. Verifica-se também aplicações decorrentes da teoria do teste data snooping para as poligonais topográficas.
ANÁLISE DO DESEMPENHO INSTRUMENTAL DA ESTAÇÃO DE MARÉS TERRESTRES DA UFPR
Nelcimar Ribeiro Modro
Orientador: Prof. Dr. Oziel Henrique da Silva Leite e Prof. Dr. Silvio Rogério Correia de Freitas
Resumo
Atualmente o estudo das marés terrestres tem assumido grande importância no campo da Geodésia e Geofísica, uma vez que implicam em fenômenos Geodinâmicos. Este fenômeno é de natureza periódica, com variações desde poucos minutos a vários anos. As deformações induzidas na Terra, em resposta ao efeito citado, dependem das características regionais da crosta. É cada vez maior a necessidade de sua mensuração para a descrição das deformações regionais, pois as precisões atingidas pelos métodos geodésicos (e.g. VLBI, GPS, SLR e LLR) atingiram o limiar das variações da resposta da Terra às marés. Desde l983,o Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas, da Universidade Federal do Paraná, vem realizando pesquisas nesta área. A presente dissertação visa efetuar a análise comparativa dos dados da Estação de Marés Terrestres da UFPR colhidos por dois sistemas de aquisição (analógico e digital automatizado), visando quantificar o ganho de qualidade com o processo automatizado. Como elementos básicos de análise foram utilizadas as respostas teóricas para a Estação de Curitiba, determinações de longas séries temporais nesta mesma estação e como elemento decisivo para a determinação do nível de precisão, foi suprimido os efeitos indiretos dos oceanos para as principais ondas de maré gravimétrica, calculados para esta estação. Neste trabalho, verificou-se que não houve ganho com o processo automatizado estudado, face a inúmeras situações adversas que ocorreram com os dados disponíveis. Entretanto, este processo não pode ser caracterizado como inadequado.
ATUALIZAÇÃO DE BASES CARTOGRÁFICAS DIGITAIS E IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE GEOPROCESSAMENTO PARA UMA ÁREA TESTE
Carlos Henrique Gomes de Souza
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
O desenvolvimento deste trabalho apresenta uma alternativa para o processo de atualização de bases cartográficas digitais através de scanner de mesa no formato A4. Estes aparelhos não foram originalmente desenvolvidos para aplicações cartográficas, porém, neste estudo, são apresentados parâmetros que indicam a viabilização dos scanners de mesa para aplicações cartográficas. A base cartográfica foi atualizada pelo método usual, através de mesa digitalizadora, para posteriormente, ser atualizada pelo processo de digitalização automática através do uso de scanners de mesa com posterior vetorização em tela. Para efeito de comparação das duas modalidades de atualização, foram calculados parâmetros como o tempo gasto e o Erro Médio Quadrático (RMSE), no qual, o processo usual de atualização, com a atualização de mesa digitalizadora apresentou um menor tempo médio, porém, o RMSE calculado para ambos o procedimentos apresentam resultados similares. Em uma segunda etapa do desenvolvimento deste trabalho, será apresentada a implementação de um Sistema de Geoprocessamento baseado nas funções de consultas ao banco de dados e visualização na base cartográfica digital, baseado nos softwares MaxiCad/Access/dbMapa, como uma alternativa à um SIG. Para o desenvolvimento deste trabalho, foi escolhida uma área teste do Município de Presidente Prudente, pelo fato de que a Prefeitura daquele município está em fase de implantação de um Sistema de Geoprocessamento, possuindo uma base cartográfica digital que necessita ser mantida. Os resultados do estudo contribuíram para o processo de atualização da base cartográfica de Presidente Prudente e viabilização da implantação de um Sistema de Geoprocessamento.
AUSCULTAÇÃO GRAVIMÉTRICA NA REGIÃO DA BARRAGEM BENTO MUNHOZ DA ROCHA
Gilberto Gagg
Orientador: Prof. Dr. Jair Mendes Marques
Resumo
Na região da Barragem de Bento Munhoz da Rocha -PR, foram realizadas medidas gravimétricas antes e após o enchimento do reservatório, visando-se detectar variações de g que possam ser indícios de subsidência. Foram empregadas testes estatísticos para a interpretação dos resultados, pois a variação da gravidade foi da mesma ordem de grandeza que os erros observacionais. Os resultados foram confrontados com dados anteriormente disponíveis de nivelamento geométrico também efetuado na região.
COMPARAÇÃO DE RESULTADOS DO PROCESSAMENTO PARCIAL DE DADOS DA REDE SIRGAS, USANDO EFEMÉRIDES PRECISAS E TRANSMITIDAS, UTILIZANDO O PROGRAMA GEONAP
Fredy Estupiñan Carranza
Orientador: Prof. Dr. Milton de Azevedo Campos
Resumo
Este trabalho de Dissertação descreve e analisa os resultados do processamento das estações brasileiras da Rede de Referência SIRGAS utilizando o programa GEONAP. Compara a precisão do processamento dessa rede utilizando efemérides transmitidas em relação ao processamento usando efemérides precisas e analisa as diferenças das atuais coordenadas geodésicas WGS-84 da estação Paraná que faz parte da Rede Brasileira de Monitoramente Continuo (RBMC), quando comparadas com as mesmas obtidas pelo ajustamento da Rede SIRGAS realizado neste trabalho.
Esta dissertação versa sobre Navegação Aérea com GPS (Global Positioning System). Comparou-se o sistema GPS com os sistemas de navegação Loran-C, Omega e VOR/DME, a partir de informações extraídas do manual Federal Radio Navigation Plan 1995, em virtude do curto intervalo de tempo de existência convencionais, previsto para sua permanência em funcionamento. Foi verificado que o sistema GPS tem o melhor desempenho na navegação. Fez-se então as comparações: das diferenças entre o posicionamento relativo (L1) e o absoluto: das diferenças entre o posicionamento relativo (L1/CA) e relativo (L1); das diferenças e das diferenças entre o posicionamento relativo (L1/CA) e absoluto. Estas comparações foram feitas , a partir de dados reais, os quais foram coletados a partir de um projeto fotogramétrico, cedido pela ESTEIO S/A. O posicionamento da aeronave através das diferenças entre o posicionamento relativo (L1/CA) e absoluto com GPS, foi feito. Foi verificado no posicionamento absoluto, um erro longitudinal de aproximadamente 30m, um erro transversal de aproximadamente 3m e um erro em altitude de aproximadamente 55m. Estes números permite-nos afirmar que a navegação aérea com GPS é mais vantajosa do que com os métodos clássicos.
BASE DE ENDEREÇOS GEORREFERENCIADOS PARA UMA METODOLOGIA ESTRATÉGICA DE SISTEMATIZAÇÃO NA IMPLANTAÇÃO DE SISTEMAS DE INFORMAÇÃO GEOGRÁFICA
Deise Regina Lazzarotto
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
O trabalho, dedicado principalmente aos principiantes usuários de SIG, apresenta uma descrição histórica e conceitual a respeito de Sistemas de Informações Geográficas – SIG. Os assuntos conceituais abordam questões básicas como: definições, aplicações, e capacidades desta tecnologia. Traz ainda, questões sobre o tratamento e interpretação das informações e dos dados manipulados em SIG. Em seguida, são abordadas questões referentes à Implantação de SIG, tais como: considerações gerais; a apresentação resumida dos passos de cinco metodologias de Implantação de SIG; elaboração de uma proposta de metodologia genérica para a Implantação do SIG; e ainda fatores que dificultam esta atividade; e a apresentação de modelos estratégicos segmentando o processo de Implantação de SIG em módulos. Na seqüência considerou-se o Uso Estratégico de Aplicativos para Implantação de SIG, os quais visam facilitar a migração para a tecnologia SIG de forma a causar menor impacto à instituição. Finalmente, a última parte apresenta a Elaboração de uma Base de Endereços Georreferenciais para Uso em Aplicativos SIG, onde a principal fonte de dados utilizada foi a Lista Telefônica de Endereços. Este aplicativo SIG, mostra vantagens como: facilidade e baixo custo de produção, o alcance de resultados a curto prazo e ainda vantagens implícitas às aplicações práticas que trazem a familiarização com a tecnologia utilizada, treinamento dos usuários e a possibilidade de oferecer melhores serviços decorrentes do uso de meios mais eficientes.
COMPARAÇÃO ENTRE OS MÉTODOS DE MÁXIMA VEROSSIMILHANÇA, DISTÂNCIA MINIMA E O MÉTODO DE FISHER PARA RECONHECIMENTO DE PADRÕES EM IMAGENS COLORIDAS
Sonia Isoldi Marty Gama Müller
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
Uma das grandes preocupações no processo de automação em Fotogrametria está relacionado com os algoritmos de reconhecimento de padrões. Apesar da metodologia ter avançado significativamente nos últimos anos, principalmente no que se refere ao tom de cinza, o reconhecimento de padrões de cores reais em imagens coloridas ainda se encontra em fase de desenvolvimento. Neste sentido objetiva-se realizar uma série de ensaios com dados (cores) controlados e também com dados reais para comparar a performance dos métodos estatísticos de Máxima Verossimilhança, Distância Mínima e de Fisher para reconhecimento das cores reais. A comparação entre os métodos estatísticos foi feita controlando o processo de classificação, ou seja, utilizando amostras determinísticas para treinamento das funções discriminantes e criando imagens para classificação no software (MATLAB). Com o intuito de que a comparação pudesse ser feita sem controle da imagem a ser classificada e das amostras, utilizou-se uma imagem retirada de uma foto digitalizadora, para verificar a performance dos métodos frente a um caso real. A análise de desempenho dos métodos foi observada pela estatística kappa e a comparação pelo teste Z apropriado. Os resultados indicam que o Método de Distância Mínima foi o melhor para classificação de cores reais sob todos os aspectos estudados.
APLICAÇÃO DO PROGRAMA SPRING (INPE) NO MAPEAMENTO DE INFORMAÇÕES TURÍSTICAS – O CASO DO MUNICIPIO DE SÃO SEBASTIÃO, LITORAL NORTE DO ESTADO DE SÃO PAULO
Adriana Castreghini de Freitas Pereira
Orientador: Prof. Dr. Luiz Alberto Vieira Dias Co-Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
O mapeamento de pontos turísticos envolvendo a teoria cartográfica não tem sido muito explorado no Brasil, principalmente em meio digital e para visualização em monitor de computador. A partir desta observação, propôs-se o desenvolvimento do presente trabalho, cujos objetivos principais foram: l) a aplicação do programa SPRING no mapeamento e localização de pontos turísticos e outros pontos de interesse para o turista; 2) a geração de uma carta-imagem utilizando imagem orbital Landsat-TM; 3) a elaboração de símbolos cartográficos apropriados a um mapeamento de pontos turísticos e outros pontos de informação de localização ao turista; 4) a aplicação de teste de eficiência dos símbolos cartográficos gerados com estudantes; 5) a montagem de hipertexto para divulgação da pesquisa na INTERNET. A metodologia adotada baseou-se em estudos científicos publicados sobre o assunto, e utilizou os programas SPRING (INPE) e AutoCad Rl2 para elaboração dos planos da cidade de São Sebastião e dos símbolos cartográficos, respectivamente; além da imagem TM-Landsat. A área de estudo da pesquisa correspondeu à cidade de São Sebastião localizada no Litoral Norte do Estado de São Paulo, a 209 Km da Capital. Utilizou-se como material cartográfico os mapas do IBGE, escala l:50.000, e arquivos digitais na escala l:l0.000 de plantas da Prefeitura Municipal. Observou-se, ao final do trabalho, que foi possível a geração de símbolos cartográficos, planos da cidade de São Sebastião com informações turísticas, e da carta-imagem no SPRING, dentro do conceito cartográfico, apesar de algumas dificuldades encontradas para a transferência de símbolos projetados analogicamente para o meio digital. Concluiu-se que a maioria dos símbolos foi eficiente na comunicação ,podendo-se prever que um turista decodificará corretamente a informação transmitida pelos símbolos, quando utilizar os planos e a carta-imagem. Elaborou-se uma home page para divulgação na INTERNET que se apresenta como um dos produtos finais da pesquisa.
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM APLICATIVO PARA EXTRAÇÃO DE FEIÇÕES ARQUITETÔNICAS SOBRE IMAGENS DIGITAIS
Antonio de Paula Mendonça Fragassi
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin Co-orientadores: Profs. Msc. Carlos Antonio O. Vieira e Vladimir Oliveira Di Iorio
Resumo
Nesta dissertação são tratados e implementados os métodos, recursos e procedimentos necessários para desenvolver um aplicativo a baixo custo para trabalhar com fotogrametria a curta distâncias voltada para a arquitetura. Para tal fim, foram feitas as seguintes implementações: tratamento de imagem, monorestituição e retificação de imagens. O aplicativo, denominado SIFARl.0, tem como objetivo básico a redução de dados, quer seja por vetorização das feições ou or geração de ortoimagens, provenientes da digitalização de fotos de monumentos históricos, para fins de documentação. Para testar a aplicabilidade do SIFAR1.0 foram efetuados testes com fotografias de um edifício, onde foram afixados e levantados alvos, necessários para ligar os sistemas imagem-objeto. Os resultados, utilizando-se das equações implementadas, mostraram-se, na sua melhor opção, compatíveis com a escala 1:50, para a ortoimagem. Percebeu-se que o aplicativo não era limitado apenas a fotos de fachadas e que o mesmo tinha potencial para trabalhar com imagens aéreas. Assim, foram realizados testes com uma imagem hipotética, gerada a partir da equação de colinearidade onde os parâmetros exteriores e interiores foram fixados. Os resultados mostraram que o SIFAR1.0, permitiu a vetorização e a geração de ortoimagem, compatíveis com a escala de 1:1.000.
USO DE FOTOGRAFIAS AÉREAS DE PEQUENO FORMATO DIGITALIZADAS EM MAPEAMENTO TOPOGRÁFICO PLANIMÉTRICO
João Batista Ramos Côrtes
Orientador: Prof. Dr. Edson Aparecido Mitishita
Resumo
Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para realização de mapeamento em formato digital, por monorestituição de fotografias aéreas de pequeno formato. Para tal, usou-se uma câmara Rolleiflex SLX com reseau para obtenção das fotografias. Para obter os parâmetros intrínsecos da câmara, realizou-se sua calibração pelo método das câmara convergentes, usando como campo de teste uma parede plana contendo 25 alvos. Os pontos de controle foram pré-sinalizados, e suas coordenadas plani-altimétricas obtidas por topografia (usando estação total), sendo os mesmos densificados por aerotriangulação. A transformação analógica/digital foi realizada por um scanner fotogramétrico com resolução óptica de 2500 DPI. O trabalho foi realizado utilizando os seguintes softwares: sistema de monorestituição digital; Computer Aided Design com o módulo gerenciador de imagem Iras-C da MicroStatione Fotter. Para testar a metodologia, utilizou-se uma área situada na cidade de Goiânia – Goiás, onde comparou-se as coordenadas de pontos bem definidos, obtidas pela monorestituição e por topografia, admitindo-se estas isentas de erros. Conclui-se que a monorestituição de fotografias aéras de pequeno formato é eficaz para mapeamento planimétrico, em escala de 1/5000. O mapa assim produzido foi classificado em “A” de acordo com o Decreto Lei 89.817 de 20 de junho de 1984.
ANÁLISE DA QUALIDADE POSICIONAL EM BASES CARTOGRÁFICAS GERADAS EM CAD
Evilazio da Mota Leal
Orientador: Prof. Dr. Quintino Dalmolin
Resumo
Neste trabalho é discutida a qualidade posicional de bases cartográficas, ferramentas básicas para os mapeamentos temáticos, além de fundamentais às ações de planejamento. Pontos de controle foram coletados em campo com receptores geodésicos GPS, no Distrito Induatrial de Itaúna-MG e serviram como base para apurar erros planimétricos e altimétricos entre coordenadas correspondentes em (l) um documento gerado por restituição fotogramétrica analógica, (2) um arquivo digital gerado por digitalização manual e (3) um carta digital impressa em plotter. Testes estatísticos foram conduzidos de forma a avaliar os erros cometidos, e se mostraram eficientes na validação da qualidade posicional das bases cartográficas,além de darem subsídios para classificá-las conforme a norma vigente e julgá-las como satisfatórias ou não aos fins a que se destinam.
CLASSIFICAÇÃO DE TEODOLITOS E ESTAÇÕES TOTAIS NA UFPR
Alex Soria Medina
Orientador: Prof. Dr. Silvio Rogério Correia de Freitas Co-orientador: Prof. MSc. Carlos Aurélio Nadal
Resumo
O principal motivo deste trabalho consiste na implementação de uma base de classificação de teodolitos e estações totais na Universidade Federal do Paraná. Para esta implementação utilizou-se os critérios estabelecidos pela norma NBR 13133: Execução de levantamentos topográficos – procedimentos: cinco pilares, sendo um deles central e os outros quatro dispostos num arco maior que 90º , porém, em um mesmo plano horizontal e a uma distância mínima de 185m em relação ao central. A classificação destes instrumentos é baseada no cálculo do desvio-padrão das observações, que de acordo com a referida norma, devem ser efetuadas em quatro séries, nas duas posições da luneta. O procedimentos de cáculo do desvio-padrão para a classificação efetuou-se conforme estabelecido na norma e também pelo método paramétrico de ajustamento das observações, sendo este seguido de um teste Qui-Quadrado c2 para avaliação das observações e do teste data-snooping para a detecção dos erros grosseiros.
ESTUDO DOS ASPECTOS GEODINÂMICOS NO DATUM VERTICAL DO SGB
Jucilei Cordini
Orientador: Prof. Dr. Sílvio Rogério Correia de Freitas Co-Orientador: Prof. Dr. Eduardo Marone
Resumo
O método do nivelamento geométrico, usualmente utilizado no estabelecimento das redes altimétricas dos sistemas geodésicos fundamentais é, dentre os métodos convencionais, o de maior precisão no posicionamento vertical sobre a superfície terrestre. No entanto, um análise mais profunda revela que as redes de nivelamento, quando consideradas apenas as mensurações de desníveis sucessivos, não permite a determinação das altitudes de forma unívoca. É bem conhecido que implicações de natureza física impõem outras limitações que devem ser consideradas na conceituação de altitude. Além destas outras concernentes a aspectos geodinâmicos passaram a se impor, em vista da precisão atualmente requerida e das técnicas atuais de posicionamento. A atribuição de um sentindo físico às altitudes, somente é possível associado às redes altimétricas observações geométricas e físicas. O objetivo do presente trabalho é iniciar um processo de investigação acerca dos aspectos físicos e geodinâmicos concernentes à rede altimétrica do sistema Geodésico Brasileiro (SGB). Dois aspectos fundamentais estão correlacionados com este propósito: 1) a interação de efeitos físicos e geodinâmicos sobre o Datum vertical e alguns pontos da rede, e, 2) estudo de uma metodologia para a melhoria qualitativa da rede de primeira ordem existente (180.000 pontos) com a introdução de significado físico à altitudes. Para tanto, os estudos foram centrados no primeiro dos aspectos fundamentais. Basearam-se em observações de marés gravimétricas (6 meses) realizadas sobre o Datum vertical (Imbituba/ SC) e também ao longo de um perfil de estações interligando o Datum à estação de marés terrestres localizadas em Curitiba/ PR (estação vinculada à rede mundial de observação). Observações contínuas GPS (42 dias) também foram realizadas durante o período de observação das marés gravimétricas. A correlação dos sinais obtidos desta conjunção de observações, juntamente com cartas cotidais para as principais componentes das marés parâmetros da resposta flexural da placa sul-americana às ondas de maré gravimétrica [Freitas, 1993], permitem avaliar a existência de efeitos geodinâmicos diferenciais. O processamento das observações, os resultados encontrados e a análise da correlação dos sinais obtidos, são apresentados e interpretados. Com base neta análise é proposta uma metodologia para o reestabelecimento do Datum vertical do SGB.
O uso combinado de imagens de satélites de diferentes sensores tem proporcionado diversas pesquisas e soluções para o mapeamento de muitas áreas. Esse trabalho mostra a aplicabilidade da combinação de imagens óticas e de radar para fins de mapeamento geo-ambiental. Para tal, utilizou-se imagens dos satélites Landsat-5 TM (bandas 3, 4 e 5) e RADARSAT (banda C). Como estudo de caso, tomou-se uma área pertencente ao município de Dourados-MS, onde pode-se distinguir tipos bem distintos de classes, tais como: solo exposto, áreas de cultivo agrícola, pastagem, área urbana, vegetação remanescente, várzea, corpos d’água etc. Verificou-se que o uso combinado dessas imagens apresentou melhorias na interpretação dos dados, no processamento digital e na acurácia temática da imagem classificada. As classes mais beneficiadas foram: pastagem, área de plantio direto, reflorestamento e várzea; as áreas de solo exposto e corpos d’água mostraram-se bem classificadas sem o auxílio da banda radar; verificou-se também que a imagem RADARSAT isoladamente mostrou-se eficiente na diferenciação entre áreas urbanas e corpos d’água.
Orientador: Prof. Dr. Sílvio Rogério Correia de Freitas Co-Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
O presente trabalho visa apresentar a concepção e as fases do projeto de uma base de dados geodésicos para o Estado do Paraná, dentro de um “Geographical Information System” (GIS). Como pressupostos, serão envolvidos todos os dados e informações complementares dos levantamentos de coordenadas geodésicas horizontais e verticais assim como das grandezas gravimétricas. A estrutura da base tem uma arquitetura que permite a qualificação dos dados, usando modelos digitais de terreno (MDT) e modelos do Geopotencial (MGP), a seletividade por níveis de acurácia e tipos de usuários.
CONSIDERAÇÕES SOBRE A METODOLOGIA DE LEVANTAMENTOS ALTIMÉTRICOS DE ALTA PRECISÃO E PROPOSTA PARA SUA IMPLEMENTAÇÃO
Zuleica Faria de Medeiros
Orientador: Prof. Dr. Sílvio Rogério Correia de Freitas Co-Orientador: Prof. Pedro Luis Faggion, MSc
Resumo
No presente trabalho discute-se a metodologia atualmente empregada no Brasil para Nivelamento Geométrico de alta precisão. Nesta avaliação são considerados aspectos, tais como: a) o controle do instrumental utilizado, considerando a verificação e aferição/calibração de níveis e miras; b) as variáveis fisícas que podem interferir na precisão, sendo analisadas as condições micro-climáticas ao longo da linha de visada, instabilidade do solo, e outros aspectos; c) a necessidade de implantação de novos procedimentos de campo; d) a automação da aquisição e tratamento das observações. Os métodos utilizados para estes estudos contaram com um sistema de aferição de miras com capacidade nominal de até ± 0,001 mm, sistema de retificação de níveis ópticos com colimadores de alta precisão e com a implantação de uma rede cientifica de nivelamento com aproximadamente 7,3 Km de comprimento e precisão de 0,5 mm ÖK. Com base nos experimentos efetuados, na implantação de novos procedimentos e análise dos resultados, constata-se uma série de melhorias no desempenho tanto nos procedimentos de campo como nos de análise final dos levantamentos.
ANALISE DE TECNICAS GPS ATUAIS PARA OS POSICIONAMENTOS ESTÁTICOS E CINEMÁTICOS EM BASES CURTAS
Lincoln Diniz Carvalho
Orientador: Profª Drª Cláudia Pereira Krueger Orientador: Prof. Dr. Luiz Danilo Damasceno Ferreira
Resumo
O objetivo proposto para este trabalho é mostrar, descrever e aplicar as técnicas de posicionamento por GPS explorando um software comercial (PRISM II). Foi utilizado neste, a técnica de posicionamento relativo estático clássico e seus resultados foram comparados com os obtidos pelas técnicas estático-rápido com uma ocupação e com reocupação; Stop and Go; pseudocinemático e cinemático contínuo com diferentes técnicas de inicialização. Estes resultados também foram comparados com os obtidos em levantamentos GPS anteriores, onde utilizou-se apenas a frequência L, e com os levantamentos terrestre convencionais. Foram utilizados equipamentos de dupla frequência; os testes foram realizados em 2 áreas distintas: Centro Politécnico (Curitiba) e Fazenda Canguiri (Quatro Barras) e em bases curtas. Através da análise dos resultados verificou-se que se pode obter precisão ao nível do milímetro.
MARÉS GRAVIMÉTRICAS, INFLUÊNCIAS AMBIENTAIS E CALIBRAÇÃO INSTRUMENTAL: ESTUDOS NA ESTAÇÃO DE CURITIBA
Sílvia Helena Soares Schwab
Orientador: Prof. Dr. Sílvio Rogério Correia de Freitas Co-Orientador: Prof. Dr. Wladimir Shukowski
Resumo
A aquisição de dados de maré gravimétrica consiste em colocar o instrumento em aquisição de dados em uma estação, onde interferem algumas variáveis físicas tais como a resposta local à variação dos parâmetros de ambiente e o efeito indireto dos oceanos. Dentre as possíveis abordagens do problema, propõe-se a determinação das admitâncias e função de transferência entre as grandezas físicas envolvidas no processo. Para isto, é necessário que os dados resultantes da análise de maré sejam concordantes com os parâmetros de maré historicamente conhecidos para a estação. A sua adequação pode ser feita mediante uma calibração dinâmica do gravímetro, em relação aos valores de referência. Este processo de calibração, assim como a determinação das admitâncias entre os parâmetros de ambiente e o efeito do carregamento oceânico em relação às maré gravimétricas, são fundamentais para a melhor aplicação dos gravímetros de mola, em vista da resolução exigida na atualidade na observação de marés. A metodologia de estudo aqui proposta, aplicada a dados obtidos pelo gravímetro GEO 783 na estação fundamental de Curitiba, Brasil (ICET-7305) pode também ser estendido para as operações normais de observação das marés gravimétricas em novas estações, possibilitando o refinamento das análises gravimétricas, desde que amostrados adequadamente os parâmetros do ambiente de aquisição. Cada influência é considerada como um canal, de maneira a estudar as suas admitâncias com o canal gravimétrico de forma independente. Desta forma, o estudo visa discriminar, em caráter local, a parcela de contribuição de cada um dos canais, através do seu modelamento, do estudo das suas correlações no domínio do tempo e principalmente através da construção das suas funções de transferência, em amplitude e fase, no domínio das freqüências via análise espectral. Os experimentos realizados foram baseados em dados-minuto gravimétricos obtidos durante sete meses no ano de 1995, aliados a dados de pressão, temperatura e umidade do ar obtidos através de captores, com a mesma taxa de amostragem, devidamente calibrados com a utilização de instrumentos-padrão. Para a avaliação da adequação das correções instrumentais adotadas para o GEO 783, foi realizada uma comparação com os valores de referência dos parâmetros de maré na estação, que indicou a necessidade de realizar a calibração dinâmica. Nesta, a partir do nível dos resíduos obtidos após a análise de maré, foram considerados como elemento discriminador para a avaliação da calibração, os valores de carregamento oceânico calculados para a estação, pela utilização do modelo de Schwiderski tradicionalmente adotado, e dos novos modelos introduzidos a partir de 1992, via altimetria por satélite TOPEX/POSEIDON. Com este procedimento, os valores resultantes da série foram adequados para posterior estudos de influências entre os canais. Com este fim, foram então estudadas as correlações entre os canais de pressão, temperatura e umidade com o sinal gravimétrico observado, nos dois domínios, do tempo e das freqüências. Uma vez caracterizadas as admitâncias entre os canais, evidenciou-se uma forte correlação entre o sinal gravimétrico e a pressão atmosférica, que permitiu mediar valores para as funções de transferência entre estes canais, nas diversas bandas de freqüências do espectro de marés.
UMA PROPOSTA PARA CONPATIBILIZAÇÃO ENTRE REALIZAÇÕES DE REFERENCIAIS GEODÉSICOS
Moisés Ferreira Costa
Orientador: Prof. Dr. Marcelo Carvalho dos Santos
Resumo
Os referenciais geodésicos materializados mediante procedimentos clássicos são afetados por distorções sistemáticas que não tem sido apropriadamente modeladas. Por outro lado, as aplicações nas chamadas Ciências Geodésicas têm exigido precisões cada vez mais crescentes. Atualmente o Sistema de Posicionamento Global GPS permite o posicionamento tridimensional em um referencial geocêntrico. Além disso, oferece um nível de precisão muito superior ao fornecido pelos procedimentos clássicos. Uma compatibilização entre as realizações de tais referenciais, só pode ser considerada satisfatória se as distorções inerentes àquelas materializações forem contempladas. Para isto, uma simples transformação geométrica pode não ser apropriada por não conter parâmetros suficientes para estabelecer um relacionamento definitivo. No presente trabalho, propõe-se uma metodologia que vai além do procedimento clássico. Nela utiliza-se uma transformação de similaridade no espaço tridimensional, associada ao conceito de modelagem dos resíduos, de maneira que as distorções são modeladas no processo de compatibilização. Para estimativa dos parâmetros, o Método dos Mínimos Quadrados é utilizado. Polinômios de graus 2, 3 e 4 foram testados na modelagem dos resíduos e, para validação da metodologia, uma área foi selecionada. Os resultados mostram a melhoria introduzida pela modelagem dos resíduos, que chegou a diminuir o erro obtido em 84,4% dos casos para um polinômio de quarto grau.
ANÁLISE DO POSICIONAMENTO DGPS BASEADO NAS ERDGPS IMPLANTADAS NO LITORAL BRASILEIRO
Alexandre Borges Briones
Orientador: Prof. Dr. Cláudia Pereira Krueger
Resumo
O método DGPS é um dos mais eficazes para apoiar atividades nas quais se requer um posicionamento contínuo, em tempo real e com níveis de acurácia e precisão adequados aos fins que se destina. Tendo em vista que grande oparte das atividades que se desenvolvem no âmbito marítimo enquadram-se nesta situação, a Marinha do Brasil, seguindo um tendência mundial, implantou ao longo de nosso de nossso litoral, nas proximidades de alguns radiofaróis, diversas Estações de Referências DGPS (ERDGPS). Conforme atestado pela Diretoria de Hidrografia e Navegação, o posicionamento DGPS feito com base nestas estações tem acurácia melhor que 3 m (1s), acrescida de um erro igual a 2ppm da dist6ancia de separação entre elas e a estação móvel. Entretanto, este fator de degradação, designado por “correlação espacial”, necessita de uma melhor investigação. Para investigar esta e outras questões relacionadas com o posicionamento baseado nas ERDGPS, executou-se ao longo de 2 rotas marítimas dispostas radialmente em relação à ERDGPS Moela, uma coleta de dados de posição GPS com 3 receptores. Dois deles coletaram dados brutos e um coletou dados de posição DGPS, baseados em correções recebidas da mencionada estação de referência. Os dados brutos de uma trajetória “teste”, decorrente do posicionamento DGPS. Pela comparação destas trajetórias, pôde-se determinar a degradação da qualidade do posicionamento em função da dist6ancia entre as estações, chegando-se a um valor médio de 1,5ppm.
INTEGRAÇÃO DA REDE GEODÉSIA BRASILEIRA AOS SISTEMAS DE REFERÊNCIA TERRESTRES
Sônia Maria Alves Costa
Orientador: Prof. Dr. Marcelo Carvalho dos Santos Co-Orientador: Prof. Dr. Camil Gemael
Resumo
Como conseqüência das novas tecnologias tais como o GPS, a mudança de um sistema local para um sistema geocêntrico produz grandes benefícios, principalmente a compatibilidade das informações a nível internacional. O objetivo deste trabalho é estabelecer um novo referencial geodésico brasileiro, bem como desenvolver procedimentos de integração entre os referenciais internacionais (ITRF’s) e nacional (SAD69). O primeiro passo dado, foi a integração da Rede Geodésica Brasileira ao Sistema Geoc6enctrico de Refer6encia para a América do Sul (SIRGAS), desenvolvida através de um ajustamento global e simultâneo da rede planimétrica brasileira. O sistema SIRGAS é considerada atualmente a mais precisa materialização do ITRF na América do Sul e é um exemplo da integração de redes regionais baseados nos produtos ITRF/IGS. Neste ajustamento foi utilizado o software Geodetic Adjustment using Helmert Blocking of Space amd Terrestrial data (GHOST) que através da técnica de Helmert Blocking e da modelagem tridimensional é capaz de realizar ajustamentos combinados de redes GPS e clássicas de abrangência continental. Em um segundo passo, estes resultados são integrados às versões dos ITRF’s. A implantação e operacionalização da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo de Satélites GPS (RBMC), com 9 estações coletando dados desde 1997 (coincidentes com estações SIRGAS), fornecendo a informação necessária para a integração do sistema geodésico brasileiro ao ITRF. Com este propósito foram estimadas velocidades a integração do sistema geodésico brasileiro ao ITRF. Com este propósito foram estimadas velocidades para as estações da RBMC. Para estimativa das velocidades foram processados no software Bernese, versão 4.0, dados GPS correspondentes à 5 épocas, compreendendo cada uma 15 dias. Em adição foram realizadas comparações entre os resultados GPS e outros modelos (geofísico – NNR – NUVEL – 1A e geodésicos) tectônica de placas. A proposta de integração entre SAD69 e SIRGAS é um procedimento que prevê a combinação da transformação de similaridade à técnica de modelagem de distorções provenientes da materialização dos sistemas. Entretanto algumas restrições são feitas na aplicação de deste procedimento.
MODELO REGIONAL DA IONOSFERA PARA USO EM POSICIONAMENTO COM RECEPTORES GPS DE UMA FREQÜÊNCIA
Paulo Oliveira Camargo
Orientador: Prof. Dr. João Francisco Galera Monico Co-Orientador: Prof. Dr. Luiz Danilo Damasceno Ferreira
Resumo
A maior fonte de erro maior no posicionamento e navegação com GPS, na ausência da disponibilidade seletiva (AS), é devida à refração ionosférica. Seu efeito causa, respectivamente, um atraso no código e avanço na fase, de uma mesma quantidade. A magnitude deste erro é afetada pelo movimento diurno do sol, estação do ano, ciclo solar, localização geográfica do receptor e campo magnético da Terra. Como bem conhecido, o efeito sistemático provocado pela ionosfera é o principal fator limitante no posicionamento de precisão, quando se utiliza receptores de uma freqüência, que seja no posicionamento por ponto ou no posicionamento relativo de linhas base médias e longas. Um modelo representado pela série do tipo de Fourier foi implementado e os parâmetros estimados a partir de dados coletados pelas estações ativadas da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Continuo dos Satélites GPS). Os dados de entrada do modelo podem ser as observáveis pseudodistâncias, pseudodistâncias filtradas pelas fase das portadoras ou fase das portadoras, coletadas nas portadoras L1 e L2. Controle de qualidade baseado no teste estatístico Qui-quadrado (c2) foi implementado para a análise da qualidade do ajustamento, bem como o teste de significância dos parâmetros, com o objetivo de validar os coeficientes da série. As observáveis pseudodist6ancias filtradas pelas fase das portadora proporcionaram parâmetros com melhor precisão. Experimentos foram realizados no Brasil, usando dados coletados como receptors de dupla freqüência. Afim de validar o modelo, valores estimados para as coordenadas de algumas estações de referências foram comparados com os considerados verdadeiros. Para o posicionamento por ponto, foram considerados como valores verdadeiros as coordenadas conhecidas da estação. Já no relativo, considerou-se as coordenadas obtidas a partir do processamento da combinação linear livre do efeito da ionosfera. As discrepâncias em relação aos valores considerados verdadeiros indicaram uma redução do erro, em média, da ordem de 80,7% e 41,7%, respectivamente, para o posicionamento por ponto e relativo de linhas de base entre 10Km e 215 Km. Estes resultados indicam que mais pesquisas devem ser realizadas afim de prover suporte aos usuários de receptores GPS de uma freqüência, necessitando realizar posicionamento relativo. Porém, no posicionamento por ponto, os resultados proporcionaram discrepâncias da ordem de 1 (um) metro para as coordenadas cartesianas, o que mostra potencialidade do modelo.